河北鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現：

  根據客戶需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條空箱輸送綫(xiàn)，1條滿箱輸送綫。

二，需求參數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更大(dà)儲存(cún)箱體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個空箱(xiāng)，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)
；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待(dài)中(zhōng)間傳送(sòng)帶不足(zú)5個空(kōng)箱時(shí)再啟動輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分為(wéi)4部分(fēn)（如圖(tú)所示(shì)），均為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動(dòng)
；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米
；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米
；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米。整條綫(xiàn)體寬度1.5米(mǐ)，有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套(tào)驅動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求(qiú)得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋(dǎng)器一(yī)組，當箱體到(dào)達時有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正常(cháng)運(yùn)行，在(zài)後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送綫所輸送的箱體達(dá)到(dào)5個
；

3，  上箱平(píng)台(tái)和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結構方式(shì)
；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可(kě)調節地腳結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有擋停(tíng)機構，在(zài)輸送綫輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定(dìng)位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結構焊接底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強度(dù)
；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸(gāng)使用壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部(bù)分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置(zhì)設置傳(chuán)感器檢測機(jī)構(gòu)，通過(guò)檢測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿足客戶需求，可(kě)控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全及環(huán)保(bǎo)：

作為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設(shè)備，由於(yú)其有著(zhuó)設備運(yùn)動區域，使用(yòng)中的(dí)安(ān)全防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的(dí)。在整(zhěng)個體(tǐ)係中(zhōng)，采用的(dí)三(sān)級(jí)防護措施確保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械結構(gòu)防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可以接觸到(dào)的機器人運動區(qū)域，全部由(yóu)鋁合金框架(jià)，僅留上下料局部(bù)開放。（可選）

2.第二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三級為軟件保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定運動元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元件之間互鎖，確保設備的安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術要求：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後給(gěi)出(chū)要求。

4，現場無腐蝕氣體，液體，爆(bào)炸(zhà)性氣體。

九，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將提(tí)供下(xià)列技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提供(gōng)相關技(jì)術文(wén)件（含電子(zǐ)版），包括以下資料：

機械使用說(shuō)明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用說(shuō)明書           2套

易損件明細               1套