淮北鏈條輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)
：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此(cǐ)項目設計(jì)5條空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參(cān)數(shù)
：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)
：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速度
：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)
：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數量
：5個箱體

三，方(fāng)案布局(jú)
：

1，  設備總占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度
：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬度
：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)
：0.5米

5，  設備(bèi)總功率(shuài)
：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間段(duàn)更大承(chéng)載
：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間(jiān)段更(gēng)大承載
：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸(shū)送速度
：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸送速度
：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更大(dà)輸送速度
：10m/min

11，中間段更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)
：5個

四(sì)，運行過(guò)程(chéng)
：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿(mǎn)5個空箱，如(rú)未(wèi)存滿5個空(kōng)箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱輸送至中間傳(chuán)送帶
；如已存滿5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送綫有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱體，則(zé)向E段輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同(tóng)。

五，結構說明
：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均為單動力驅動(dòng)
；上箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米
；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)
；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳送(sòng)綫分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結構傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要求得出(chū)，中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時(shí)有阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運行(háng)，在後續的箱體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前(qián)進，從而(ér)達(dá)到整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸送的(dí)箱體(tǐ)達到(dào)5個
；

3，  上箱平台和(hé)取箱平(píng)台(tái)采用鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構方式
；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設備(bèi)現場(cháng)安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈輸送綫端(duān)頭處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在輸(shū)送綫輸送時對箱體進(jìn)行擋停定(dìng)位(wèi)，完成中間傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連接(jiē)，保證強度
；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證(zhèng)擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大化。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋料機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中多個位置設置傳感器(qì)檢測(cè)機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客戶需求，可(kě)控(kòng)製多元化。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為0.5米，方便人工檢修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示

七，安全(quán)及環保(bǎo)
：

作(zuò)為人機(jī)交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設備，由於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備(bèi)運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全(quán)防護(hù)是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要的。在整個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采用的三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保(bǎo)人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為(wéi)機(jī)械結構(gòu)防護。隻有是人(rén)可(kě)以接觸(chù)到(dào)的機器人運(yùn)動(dòng)區域，全(quán)部由鋁合(hé)金框架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料局部(bù)開放(fàng)。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為傳(chuán)感器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製器及(jí)係統(tǒng)軟件(jiàn)內部(bù)，設定(dìng)運動(dòng)元器件(jiàn)的極限運(yùn)動(dòng)範圍(wéi)，並(bìng)在相關(guān)元件(jiàn)之間互鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用環境技術條件
：

1，工(gōng)作溫度
：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度(dù)
：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技術要求
：待(dài)詳細(xì)設計(jì)完後(hòu)給出要(yào)求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提供的技術資料
：

供方(fāng)將提供下(xià)列技術文(wén)件
：

提(tí)供(gōng)相關技術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子版(bǎn)），包括以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)
：

機(jī)械使用(yòng)說明書           2套

電氣使用說明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明細(xì)               1套