黃(huáng)岡鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功(gōng)能(néng)實現
：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此項目設(shè)計5條空(kōng)箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求參數
：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速度
：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度
：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大存儲(chǔ)數量(liáng)
：5個箱(xiāng)體

三，方案(àn)布(bù)局(jú)
：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長度
：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度
：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度
：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功率
：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)
：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載
：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度(dù)
：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸(shū)送(sòng)速度
：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更大輸(shū)送(sòng)速度
：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數(shù)量
：5個

四，運(yùn)行過程(chéng)
：

1，  叉(chā)車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放置(zhì)在輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯控製，傳感器檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿(mǎn)5個空箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱輸送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有(yǒu)箱體時(shí)，中間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到E段輸送(sòng)綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明
：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分為4部分（如(rú)圖所示），均為單(dān)動力(lì)驅動(dòng)；上箱平台采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用調速電機驅(qū)動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調速電機驅動，長度1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動電(diàn)機，保證設備輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性及輸送(sòng)載重。

2，  中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要求得出(chū)，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端設置阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時(shí)有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前進，倍速綫正常(cháng)運(yùn)行，在(zài)後續的箱(xiāng)體輸送中不(bù)影(yǐng)響箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到整條倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的箱體(tǐ)達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸(shū)送結(jié)構方式；

4，  輸送綫地(dì)腳采用可(kě)調節地腳結(jié)構，方便設備現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋(dǎng)停機構(gòu)，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體進行(háng)擋停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結構焊接底座連接，保(bǎo)證強度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導(dǎo)向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩(wěn)定性的(dí)同(tóng)時(shí)使氣缸使用(yòng)壽命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分端頭采用擋(dǎng)料機構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置傳(chuán)感器檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶需求，可控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例展示(shì)

七，安全(quán)及環(huán)保
：

作為(wéi)人機(jī)交互(hù)應(yīng)用設(shè)備，由(yóu)於(yú)其(qí)有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中的安(ān)全(quán)防護(hù)是非常(cháng)重要的。在整個體係中(zhōng)，采用的(dí)三(sān)級防(fáng)護措(cuò)施確(què)保(bǎo)人(rén)機安(ān)全。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有是人可以(yǐ)接觸(chù)到的機器(qì)人運動區域，全部(bù)由鋁合金框架(jià)，僅留上下(xià)料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護(hù)。在控製器及係統(tǒng)軟件內部(bù)，設定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件的(dí)極限運動範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備(bèi)的(dí)安全。

八，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環(huán)境(jìng)技(jì)術條件(jiàn)
：

1，工(gōng)作溫度(dù)
：-15°~40°。

2，相對濕度
：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技(jì)術要(yào)求
：待(dài)詳細(xì)設(shè)計(jì)完後給出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技術資(zī)料
：

供方(fāng)將提供(gōng)下列技術(shù)文件(jiàn)
：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術(shù)文件（含(hán)電子(zǐ)版），包(bāo)括以下(xià)資(zī)料(liào)
：

機械(xiè)使用(yòng)說明書           2套(tào)

電氣使用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套