黃石(shí)鏈(liàn)條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方(fāng)案(àn)

一， 功能實現(xiàn)：

  根據客(kè)戶(hù)需(xū)求，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二(èr)，需(xū)求參數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶(dài)更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個箱體

三(sān)，方案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段更大承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四，運行過(guò)程：

1，  叉車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置在輸送綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫A段啟動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間傳(chuán)送(sòng)帶；如已存滿5個空箱，A段(duàn)暫時停滯(zhì)，待中間傳送(sòng)帶不足5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟動輸送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無(wú)箱體時，如(rú)中間傳送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏(luó)輯(jí)相同。

五，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示），均(jūn)為單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動，長度(dù)10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整條(tiáo)綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅(qū)動電機，保(bǎo)證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要求得出(chū)，中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)更大存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組，當(dāng)箱體(tǐ)到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在(zài)後(hòu)續的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取(qǔ)箱平台采(cǎi)用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采用(yòng)可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫端頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機(jī)構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采(cǎi)用鋼(gāng)結構(gòu)焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用擋料(liào)機構，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中多個位置設置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)機構，通過檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿足客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送綫間距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及環(huán)保：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機(jī)交互(hù)應用(yòng)設(shè)備，由於其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備運(yùn)動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安全(quán)防(fáng)護是非常重(zhòng)要(yào)的。在(zài)整個體係中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三級防護(hù)措施確保人機安全。

1.級為機(jī)械(xiè)結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以接觸(chù)到的機器(qì)人(rén)運動區域(yù)，全部由(yóu)鋁合金框(kuàng)架，僅留(liú)上下(xià)料(liào)局(jú)部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時檢測。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在(zài)控製器及(jí)係統軟件內部，設定(dìng)運動(dòng)元器件的(dí)極限運(yùn)動範圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確保設(shè)備的安全。

八，現場安(ān)裝及(jí)使用(yòng)環境技(jì)術條件：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量及(jí)技(jì)術要求(qiú)：待(dài)詳細設計完(wán)後(hòu)給(gěi)出(chū)要(yào)求。

4，現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方將提供下列技術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技(jì)術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子版(bǎn)），包(bāo)括以下資(zī)料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使用說明書(shū)           2套(tào)

易損件明(míng)細(xì)               1套(tào)