惠(huì)州(zhōu)鏈條輸送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能實(shí)現：

  根據(jù)客戶需求，此(cǐ)項目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二(èr)，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總占地尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空箱輸送至(zhì)中間傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱體時，中間(jiān)傳送帶(dài)不對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫無箱體時(shí)，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯(jí)相同。

五，結構說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結構，單(dān)條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均為單動力驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長度1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為1套(tào)驅(qū)動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定性及輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)綫結構傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻擋(dǎng)器一組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正常運行(háng)，在後(hòu)續的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前(qián)進，從(cóng)而達到(dào)整條倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)和取箱平台采(cǎi)用鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用(yòng)可(kě)調節(jié)地(dì)腳結構，方便(biàn)設(shè)備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停機構(gòu)，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成中間傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構采(cǎi)用鋼(gāng)結構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接，保證強度；采(cǎi)用氣缸驅(qū)動，光軸(zhóu)導向，保證擋停機構(gòu)穩定性的(dí)同時使氣(qì)缸使用壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端頭采用擋料機構，防止箱(xiāng)體脫落。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中多個(gè)位置設置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體采用PLC控製(zhì)，滿足(zú)客戶需求，可控(kòng)製多(duō)元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六(liù)，案例展示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環保：

作為人(rén)機(jī)交互(hù)應用設備，由於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運動區(qū)域，使用中的(dí)安全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在(zài)整個體係中(zhōng)，采用的(dí)三(sān)級防護(hù)措施確(què)保(bǎo)人機安全。

1.級為(wéi)機(jī)械結(jié)構防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可(kě)以接觸到的機器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留上下料(liào)局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第(dì)三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部，設定運(yùn)動元器件的極限運動範圍(wéi)，並在相(xiāng)關元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確(què)保設備的安全。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用環境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技(jì)術要求：待詳細(xì)設計完後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提供(gōng)相關(guān)技術文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資料(liào)：

機械使用(yòng)說明書(shū)           2套(tào)

電氣使用說明書           2套

易(yì)損件明細(xì)               1套