湖(hú)南鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實現：

  根據客戶需(xū)求(qiú)
，此項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)
，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱體

三，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地尺寸(cùn)長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更大輸送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸送綫A段
，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)
，傳感器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否存滿(mǎn)5個空箱
，如未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動
，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)；如已存滿5個空箱
，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯(zhì)
，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)足5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)
，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體
，當E段輸送綫無(wú)箱體時
，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體
，則(zé)向E段輸(shū)送綫輸送箱體。

3，  箱體輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)
，叉(chā)車將箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與空(kōng)箱輸送綫邏(luó)輯相(xiāng)同。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用倍(bèi)速鏈輸送綫結(jié)構(gòu)
，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖所示(shì)）
，均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力驅動；上箱平台(tái)采用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動
，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅動
，長(cháng)度1.5米。整條綫體寬度1.5米
，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分為1套(tào)驅動電機
，保證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定性(xìng)及輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結構傳動(dòng)
，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求(qiú)得出(chū)
，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個(gè)
，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組(zǔ)
，當箱體(tǐ)到達時(shí)有阻擋(dǎng)器阻擋停止前(qián)進
，倍速綫正常運行(háng)
，在後續(xù)的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進(jìn)
，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸(shū)送的箱體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送結構方式；

4，  輸送(sòng)綫地腳采用可調(tiáo)節地(dì)腳結構(gòu)
，方(fāng)便設(shè)備現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平(píng)工作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有擋停(tíng)機構
，在輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱體進行(háng)擋停定位
，完(wán)成中間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結構焊接底座連接
，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)
，保證(zhèng)擋停(tíng)機構穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣缸使用壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫部分(fēn)端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋料機(jī)構
，防(fáng)止箱體脫(tuō)落。

8，每條輸(shū)送綫中多個位(wèi)置(zhì)設置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)
，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需(xū)求
，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送綫間距(jù)為0.5米
，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人機(jī)交互應用設備(bèi)
，由於其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區域(yù)
，使(shǐ)用中的安(ān)全(quán)防護是非(fēi)常(cháng)重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係(xì)中
，采(cǎi)用的三級(jí)防護(hù)措(cuò)施(shī)確保人機安全。

1.級為(wéi)機械結構防(fáng)護。隻有是(shì)人可以接觸到(dào)的機器(qì)人(rén)運動區(qū)域
，全部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架(jià)
，僅留上(shàng)下(xià)料局(jú)部開放。（可選）

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感器實時(shí)檢測。（可選）

3.第三級為軟(ruǎn)件保護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及(jí)係(xì)統軟件內部(bù)
，設定運動(dòng)元器件的極限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)
，並在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)
，確保設(shè)備的安全(quán)。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝及(jí)使用環(huán)境技術條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技術要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完後給(gěi)出(chū)要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體
，液體
，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供(gōng)的(dí)技術資料：

供方將(jiāng)提供下(xià)列技術(shù)文件：

提(tí)供相(xiāng)關技術(shù)文件（含電(diàn)子版）
，包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書(shū)           2套

易損件明細               1套(tào)