湖州(zhōu)鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功能(néng)實現：

  根(gēn)據(jù)客戶需求，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶更大(dà)存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更大(dà)輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存滿5個空箱，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至中間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉車將箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空箱輸送綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫分為4部(bù)分（如圖所(suǒ)示），均為單動(dòng)力驅動；上箱平(píng)台采用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送綫采用調速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整條綫體寬度1.5米，有效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為1套驅(qū)動電機，保證設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳動，根據設備要(yào)求(qiú)得出(chū)，中間傳(chuán)送綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置(zhì)阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組，當箱(xiāng)體到達(dá)時有阻擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍速綫(xiàn)正常運(yùn)行(háng)，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進，從而達到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送的(dí)箱(xiāng)體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方式；

4，  輸送(sòng)綫地腳采用(yòng)可調(tiáo)節地腳結構(gòu)，方便設備現場安裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設置有擋停機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間傳(chuán)送綫對箱體存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊(hàn)接底座連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落。

8，每條輸送綫中多個位置(zhì)設置傳感(gǎn)器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通過檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求，可控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸送綫間(jiān)距為0.5米，方便人工(gōng)檢修工作。

六，案例展示

七，安(ān)全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著設(shè)備運動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的安(ān)全(quán)防護是非(fēi)常重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係中，采用的(dí)三級(jí)防(fáng)護措施確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級為機(jī)械結(jié)構防(fáng)護。隻有是(shì)人可以(yǐ)接觸到(dào)的機器(qì)人運動區域，全部(bù)由鋁合(hé)金框架，僅(jǐn)留上(shàng)下(xià)料(liào)局部開(kāi)放。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為傳感器實時檢測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在(zài)控製器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部，設(shè)定(dìng)運動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在相關元(yuán)件(jiàn)之間互(hù)鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的安全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝及使(shǐ)用環境技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量(liáng)及(jí)技術要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完後給出要(yào)求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆(bào)炸性氣體。

九，提供的(dí)技術(shù)資料：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列技術文件：

提(tí)供相關技(jì)術文(wén)件（含電子版），包括以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)：

機械使(shǐ)用說明書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套