江(jiāng)門(mén)鏈(liàn)條輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實(shí)現：

  根(gēn)據客戶需求(qiú)，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫，1條滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫中間段更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台(tái)更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度：10m/min

11，中間段更大儲(chǔ)存(cún)箱體(tǐ)數(shù)量：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱輸送至中間傳(chuán)送帶；如(rú)已存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停(tíng)滯，待中間傳送帶(dài)不足(zú)5個空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸送綫輸(shū)送箱體，當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間(jiān)傳送帶有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體
。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體取(qǔ)走
。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同(tóng)
。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均(jūn)為(wéi)單動力驅動；上箱平台(tái)采(cǎi)用調速電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米
。中間(jiān)傳送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機，保證設備(bèi)輸送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸送載重(zhòng)
。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構傳動(dòng)，根(gēn)據設備(bèi)要(yào)求(qiú)得(dé)出，中間傳送綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈(liàn)輸送綫終端設置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當箱體(tǐ)到達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進，倍速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸送結構方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現場(cháng)安裝(zhuāng)，調平(píng)工作
。

5，  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭處設置(zhì)有擋(dǎng)停機構，在輸送綫輸送時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停定(dìng)位，完成中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲要求(qiú)
。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證強(qiáng)度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的(dí)同(tóng)時(shí)使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化
。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用擋料機構，防止箱(xiāng)體脫落
。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多個位置設置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢測機構，通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏輯
。

9，輸送綫整(zhěng)體采用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化
。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢修工作
。

六，案(àn)例(lì)展示

七，安全(quán)及環(huán)保：

作為人(rén)機交(jiāo)互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使用(yòng)中的安全防護(hù)是(shì)非(fēi)常重要(yào)的(dí)
。在(zài)整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用的三(sān)級防護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機(jī)安(ān)全
。

1.級(jí)為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防護(hù)
。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸到的(dí)機(jī)器(qì)人運(yùn)動區域(yù)，全部(bù)由(yóu)鋁合金框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開放(fàng)
。（可選）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器實(shí)時檢測
。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保護
。在控(kòng)製器(qì)及係(xì)統軟件(jiàn)內部(bù)，設定運動元器件的極(jí)限運動範圍，並在(zài)相關(guān)元件之間互鎖，確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的安(ān)全
。

八(bā)，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使用環(huán)境(jìng)技術條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH
。

3，配電容量及(jí)技(jì)術要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後給出(chū)要求(qiú)
。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體，爆(bào)炸性氣體
。

九(jiǔ)，提供(gōng)的(dí)技(jì)術資料：

供方將(jiāng)提供下(xià)列技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提供相(xiāng)關(guān)技(jì)術(shù)文件（含(hán)電子版），包括(kuò)以下資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

易損(sǔn)件明細               1套