江西(xī)鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)更大存儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方案布局：

1，  設(shè)備總占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量：5個(gè)

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳送帶(dài)是否存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中間傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱(xiāng)，A段暫時停(tíng)滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則(zé)向E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相同。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖所(suǒ)示），均為單(dān)動(dòng)力驅動；上箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動，長度10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構傳動，根據設(shè)備要求得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送綫更大存(cún)儲(chǔ)箱體數量5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端(duān)設置阻擋器一組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫(xiàn)正常運行，在後續的(dí)箱體輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫所輸送的箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調(tiáo)節地腳結(jié)構，方(fāng)便設備現(xiàn)場安裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端頭處設置有擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸送時對箱(xiāng)體(tǐ)進行(háng)擋停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成中間(jiān)傳送綫對箱體(tǐ)存儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采(cǎi)用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連接，保(bǎo)證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機構穩(wěn)定性的同時使氣缸使用壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中多個位置設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通過檢測運算輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿足(zú)客戶需求(qiú)，可控製多元化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互應用設備，由於(yú)其有(yǒu)著設備(bèi)運動區(qū)域，使用中(zhōng)的(dí)安全防護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要的。在整(zhěng)個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的三(sān)級(jí)防護(hù)措施(shī)確保(bǎo)人(rén)機(jī)安全。

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到(dào)的機(jī)器人運動區域，全部由鋁合金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下料局部(bù)開(kāi)放。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器實時(shí)檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為(wéi)軟件保護。在控製器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟件內部，設定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)範圍，並(bìng)在相關元件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保設備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技術要(yào)求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後給出(chū)要(yào)求(qiú)。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提供的技術(shù)資料：

供方將(jiāng)提供下(xià)列技術文件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含電子版），包括以下(xià)資料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套