膠(jiāo)州鏈(liàn)條輸(shū)送機

AGV輸送綫方案

一(yī)
， 功能(néng)實現：

  根(gēn)據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計5條空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫
。

二
，需(xū)求(qiú)參數：

1
，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3
，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4
，  E段輸(shū)送綫速(sù)度：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三
，方(fāng)案(àn)布局：

1
，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米
，寬13米

2
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3
，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4
，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米

5
，  設備總功率：10kw

6
，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7
，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8
，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9
，  中間段(duàn)更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

10
，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11
，中間段更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)
，運(yùn)行過(guò)程：

1
，  叉(chā)車將空箱(xiāng)體放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱(xiāng)輸(shū)送至中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如(rú)已存滿5個空箱，A段(duàn)暫時停滯，待(dài)中間傳送帶不足(zú)5個空箱時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸送
。

2
，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時，中間(jiān)傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時，如中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)
。

3
，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)
。

4
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸送綫邏輯相(xiāng)同(tóng)
。

五
，結(jié)構說明：

1
，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結構，單條輸(shū)送綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上箱平台采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)調速電機驅動，長度(dù)10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用調速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米
。整條綫體(tǐ)寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度(dù)1.3米
。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動電機(jī)，保證(zhèng)設備輸(shū)送穩定(dìng)性及(jí)輸送載重
。

2
，  中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備要(yào)求得出，中(zhōng)間傳送綫更(gēng)大存(cún)儲箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍速鏈輸(shū)送綫終端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當(dāng)箱體到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋停止前(qián)進(jìn)，倍速綫正常運(yùn)行，在後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體輸(shū)送中不(bù)影響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從而達到(dào)整條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3
，  上箱平(píng)台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方(fāng)式；

4
，  輸送綫地(dì)腳采用可調節地(dì)腳結(jié)構，方便(biàn)設備現(xiàn)場安裝
，調平工(gōng)作
。

5
，  中間(jiān)倍速鏈輸送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置有擋(dǎng)停機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對(duì)箱體進行擋(dǎng)停(tíng)定位，完成中(zhōng)間傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲要求
。

6
，  擋停機構采用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座連接(jiē)，保證強度(dù)；采用氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)
，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化(huà)
。

7
，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭(tóu)采用擋料機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落
。

8
，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多(duō)個位置設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器檢測機構，通過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯
。

9
，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足客戶(hù)需求，可控製多元化(huà)
。

10
，6條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間距為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工作
。

六
，案(àn)例展示(shì)

七
，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人(rén)機交互應用設備，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設備運動(dòng)區(qū)域，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護是非常重要(yào)的(dí)
。在(zài)整個(gè)體係中，采用的三級(jí)防護措施(shī)確(què)保(bǎo)人(rén)機安全
。

1.級(jí)為機械結構(gòu)防護(hù)
。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可(kě)以接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器(qì)人運動區(qū)域，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架，僅(jǐn)留上下料局部(bù)開放
。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為傳(chuán)感器實(shí)時檢測(cè)
。（可選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟件(jiàn)保護(hù)
。在控製器及係(xì)統軟件內(nèi)部，設定(dìng)運動(dòng)元器(qì)件的極限運動範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設(shè)備的(dí)安全
。

八
，現(xiàn)場安裝及(jí)使(shǐ)用環(huán)境技術條件(jiàn)：

1
，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2
，相對濕度(dù)：20~80%RH
。

3
，配電容量及技術要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要求
。

4
，現(xiàn)場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣(qì)體
。

九(jiǔ)
，提供的技術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下列技術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關技術(shù)文(wén)件（含電(diàn)子(zǐ)版），包括以下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說(shuō)明書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套