晉城(chéng)鏈(liàn)條輸送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實現：

  根據客戶需求，此(cǐ)項目設(shè)計5條空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫。

二，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更大存(cún)儲數量：5個箱體

三(sān)，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總占(zhān)地尺寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四(sì)，運行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動，將空箱輸送至中間傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空箱，A段暫時停滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bù)足5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟動輸(shū)送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸送綫輸送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體，則向E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)分為(wéi)4部分(fēn)（如圖所示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅動；上箱平(píng)台采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動，長度1.5米；中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用調速電機驅動，長(cháng)度10.2米；取箱輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調速電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中間傳送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電機，保證設備輸送(sòng)穩(wěn)定性及輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳動，根據設備要求得(dé)出，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更大存(cún)儲箱體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當箱(xiāng)體到達(dá)時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停止前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運行，在後(hòu)續的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影響箱體前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構，方便設備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊接底(dǐ)座連接(jiē)，保證強度(dù)；采用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的同(tóng)時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用擋料機(jī)構，防止箱體脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構，通過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送邏輯。

9，輸送綫整體采用PLC控製(zhì)，滿足客(kè)戶需(xū)求(qiú)，可(kě)控製多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為0.5米，方便人工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環保：

作為人機(jī)交(jiāo)互應用設備，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)，使用中的(dí)安全(quán)防護(hù)是(shì)非(fēi)常(cháng)重要(yào)的。在整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采用的三級防護措施確(què)保人機安全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構防護。隻有(yǒu)是(shì)人可以接觸(chù)到的(dí)機(jī)器人(rén)運(yùn)動區域，全部由鋁合(hé)金框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開放。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳感(gǎn)器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件(jiàn)保護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部，設定運動(dòng)元(yuán)器件的極限運動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備的安全。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用環境技術條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術要(yào)求：待(dài)詳(xiáng)細設(shè)計完後(hòu)給出要(yào)求。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技術(shù)資料：

供方將(jiāng)提(tí)供下列(liè)技術(shù)文件：

提供相關(guān)技術文件（含(hán)電子版(bǎn)），包括以下資料：

機械使(shǐ)用說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明(míng)細               1套