金華鏈(liàn)條輸(shū)送機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送綫。

二(èr)，需求參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條綫體寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更大儲(chǔ)存(cún)箱(xiāng)體數量(liáng)：5個(gè)

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱輸送(sòng)至中間傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段暫(zàn)時停滯，待(dài)中間(jiān)傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟動輸送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱體，則向E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到(dào)E段輸送綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單條輸送綫分為(wéi)4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上箱平(píng)台采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用調速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定性(xìng)及輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動，根據設備要(yào)求(qiú)得(dé)出，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組，當箱體(tǐ)到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止前進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送綫所輸(shū)送的箱體達到(dào)5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取箱平台采用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳采用(yòng)可調節地(dì)腳結(jié)構，方便設(shè)備現場安裝，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送綫端(duān)頭處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫輸送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行擋(dǎng)停定(dìng)位，完成中間傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要求。

6，  擋停機(jī)構采用(yòng)鋼結(jié)構焊接底(dǐ)座連接(jiē)，保證強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用氣缸驅(qū)動，光軸導向，保證擋停(tíng)機構穩(wěn)定性的(dí)同時使氣缸使用壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳送綫部分端(duān)頭采(cǎi)用擋(dǎng)料(liào)機構，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每(měi)條輸送綫中多(duō)個(gè)位(wèi)置設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)，通(tōng)過檢測運算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作(zuò)。

六，案例展示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備運動(dòng)區(qū)域(yù)，使用中的(dí)安(ān)全防護(hù)是(shì)非(fēi)常(cháng)重要的。在整個(gè)體係中，采(cǎi)用的(dí)三級防(fáng)護措施(shī)確保人機安全(quán)。

1.級為機械結構防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是人(rén)可以接(jiē)觸到的(dí)機器人運動區域(yù)，全部(bù)由鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下(xià)料局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為傳感(gǎn)器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為軟件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控製(zhì)器及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內部(bù)，設(shè)定運(yùn)動元器(qì)件的(dí)極(jí)限運動範圍，並在相(xiāng)關元件之間互(hù)鎖，確保設備(bèi)的安(ān)全。

八，現場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容量及技(jì)術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細設計完(wán)後給(gěi)出要(yào)求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九，提(tí)供的技(jì)術資料(liào)：

供方(fāng)將提供(gōng)下(xià)列(liè)技術文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技術(shù)文件(jiàn)（含電(diàn)子版），包括(kuò)以下(xià)資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書           2套

易損件明(míng)細(xì)               1套(tào)