濟寧鏈條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功能(néng)實現：

  根據(jù)客戶(hù)需求，此項目設計5條空箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求參數：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶更大(dà)存儲數量(liáng)：5個箱體

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備總占地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存(cún)箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車將空(kōng)箱體放置在輸(shū)送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱，如未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至(zhì)中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個空箱(xiāng)，A段暫時停滯(zhì)，待中間傳(chuán)送帶(dài)不足(zú)5個空箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不對E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當E段輸送(sòng)綫無箱體時(shí)，如中間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸送(sòng)到E段輸(shū)送綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五，結(jié)構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示(shì)），均為單動力驅動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫采(cǎi)用調速電(diàn)機驅動，長度10.2米；取箱輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)，保證(zhèng)設備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結構傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備(bèi)要(yào)求得出，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更大存儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數量5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端設置(zhì)阻擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻擋停止前進(jìn)，倍速綫正常(cháng)運(yùn)行，在後(hòu)續的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱體達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結(jié)構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳采用可調節地腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現場安裝，調平(píng)工作。

5，  中間倍速鏈輸(shū)送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫輸送時(shí)對(duì)箱體進行擋(dǎng)停定(dìng)位，完成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼(gāng)結(jié)構焊接底座連接，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫部(bù)分端頭采(cǎi)用擋料機構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置傳感器檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足(zú)客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便人(rén)工檢修(xiū)工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互應用設(shè)備(bèi)，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著設備運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護是非常(cháng)重要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係中，采(cǎi)用的三級(jí)防(fáng)護措施確保人機安(ān)全(quán)。

1.級(jí)為機械結構防護(hù)。隻有(yǒu)是人(rén)可以接觸到的(dí)機(jī)器(qì)人(rén)運動區(qū)域(yù)，全部由鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅(jǐn)留上下(xià)料局部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為傳(chuán)感器(qì)實時檢測。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件保護(hù)。在控製(zhì)器及(jí)係(xì)統軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的極(jí)限運動範圍，並(bìng)在相關(guān)元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確保(bǎo)設備的安(ān)全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及使用環(huán)境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及(jí)技(jì)術要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完後給出(chū)要求(qiú)。

4，現場無(wú)腐蝕氣體，液體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技(jì)術(shù)資料(liào)：

供方將提(tí)供下列技術文件：

提供(gōng)相(xiāng)關技術(shù)文件（含電(diàn)子版(bǎn)），包括以下(xià)資料(liào)：

機械使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電氣使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

易損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套(tào)