酒(jiǔ)泉(quán)鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一(yī)
， 功能實(shí)現：

  根據客戶需求，此項(xiàng)目設計5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二(èr)
，需(xū)求參數：

1
，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4
，  E段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5
，  中間(jiān)傳送帶(dài)更(gēng)大存儲數量(liáng)：5個箱體

三
，方案布局：

1
，  設備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米
，寬(kuān)13米(mǐ)

2
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5
，  設(shè)備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6
，  空(kōng)箱輸送綫中間段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承載：1100kg

8
，  上箱平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9
，  中間段更大輸送速度(dù)：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大輸送速度(dù)：10m/min

11
，中間(jiān)段更(gēng)大儲存(cún)箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四
，運行過程：

1
，  叉車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置在輸(shū)送綫A段，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳送帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如未存滿5個(gè)空箱(xiāng)則(zé)輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動(dòng)，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶(dài)
；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯(zhì)，待中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸送(sòng)。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸送(sòng)綫無箱體時，如中間傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3
，  箱體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸送綫，叉車將箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4
，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同。

五
，結構(gòu)說明(míng)：

1
，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采用倍速鏈輸送綫(xiàn)結構，單條輸(shū)送綫分(fēn)為4部(bù)分（如(rú)圖所示），均為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動
；上箱(xiāng)平台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度1.5米
；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度10.2米
；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設備輸送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)。

2
，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳動，根據(jù)設(shè)備要求得出，中間(jiān)傳送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前(qián)進，倍(bèi)速綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的(dí)箱體輸(shū)送中不影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從(cóng)而達到整條倍速鏈輸送綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個(gè)
；

3
，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構方式
；

4
，  輸送綫地(dì)腳采(cǎi)用可調節地腳結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安(ān)裝
，調平工(gōng)作。

5
，  中間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處設置有擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸送綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成(chéng)中間傳送(sòng)綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6
，  擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座連接，保(bǎo)證強度(dù)
；采用氣(qì)缸驅(qū)動
，光軸導(dǎo)向，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大(dà)化(huà)。

7
，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分端頭(tóu)采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8
，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個位(wèi)置設置(zhì)傳感器(qì)檢測(cè)機(jī)構，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏輯(jí)。

9
，輸送(sòng)綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客戶需求，可(kě)控(kòng)製多(duō)元(yuán)化(huà)。

10
，6條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢修工(gōng)作。

六
，案例展示

七
，安全及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機(jī)交(jiāo)互(hù)應用設(shè)備，由於(yú)其有著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域，使(shǐ)用中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護是非(fēi)常(cháng)重要(yào)的。在整(zhěng)個(gè)體係中，采用的三級(jí)防(fáng)護措施確(què)保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可以接觸到的機器(qì)人運(yùn)動區域，全部(bù)由(yóu)鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上下料(liào)局(jú)部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳感器實(shí)時(shí)檢測。（可選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控製(zhì)器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設定運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極限運動範圍(wéi)，並在相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確(què)保設(shè)備的安全。

八
，現(xiàn)場安裝及使用(yòng)環境技術條(tiáo)件：

1
，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2
，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3
，配電(diàn)容(róng)量及技(jì)術(shù)要求：待詳細設計(jì)完(wán)後給(gěi)出要求(qiú)。

4
，現場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸性氣(qì)體。

九
，提供(gōng)的技術(shù)資料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機械使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣使用(yòng)說(shuō)明書           2套

易損件明細               1套(tào)