荊州鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實現：

  根據客戶(hù)需(xū)求
，此項(xiàng)目設(shè)計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫
，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大存(cún)儲數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案布局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空箱體放(fàng)置在輸(shū)送綫(xiàn)A段
，通過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製
，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)
，如未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動
，將空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間傳送(sòng)帶
；如已存(cún)滿5個(gè)空箱
，A段(duàn)暫(zàn)時停滯(zhì)
，待中間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱時再(zài)啟動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體時(shí)
，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不對E段輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)
，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱體時(shí)
，如中間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)
，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱體。

3，  箱體輸送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)
，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同。

五，結(jié)構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到D段(duàn)采用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結構
，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如圖(tú)所示）
，均(jūn)為單動力驅(qū)動
；上箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)
，長度1.5米(mǐ)
；中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅動
，長(cháng)度(dù)10.2米
；取箱輸送(sòng)綫采用調速電(diàn)機驅動
，長度1.5米。整條(tiáo)綫體寬度1.5米(mǐ)
，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動電機
，保(bǎo)證設備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈輸送綫結構傳(chuán)動
，根據設(shè)備要(yào)求(qiú)得出
，中間(jiān)傳(chuán)送綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個
，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組
，當箱體到(dào)達時(shí)有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前進
，倍(bèi)速綫正常(cháng)運(yùn)行(háng)
，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響箱體前(qián)進
，從而達到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸(shū)送的(dí)箱體(tǐ)達到5個
；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱平台(tái)采用鏈條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構方式(shì)
；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調節地腳(jiǎo)結構
，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋(dǎng)停機構
，在(zài)輸送綫(xiàn)輸(shū)送時對(duì)箱體進行擋停定位(wèi)
，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫對箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接底(dǐ)座連接(jiē)
，保證強度
；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導(dǎo)向
，保證擋停機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸使用壽命更(gēng)大化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端頭采用擋料(liào)機構
，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構
，通過(guò)檢測(cè)運算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿足(zú)客戶需(xū)求
，可(kě)控製多元化(huà)。

10，6條輸送綫間距為(wéi)0.5米
，方便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例展示

七，安全及環保：

作為人機交互應用設(shè)備(bèi)
，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域
，使用中(zhōng)的(dí)安(ān)全防護是非常(cháng)重(zhòng)要的。在(zài)整(zhěng)個體係中(zhōng)
，采(cǎi)用的三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保人(rén)機安全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構(gòu)防護。隻有是(shì)人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)
，全部(bù)由鋁合金框(kuàng)架
，僅留(liú)上(shàng)下料局(jú)部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳感器實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控製器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)
，設(shè)定(dìng)運動元(yuán)器件(jiàn)的極限運(yùn)動範圍(wéi)
，並在相關(guān)元件之間互(hù)鎖
，確保設備的安(ān)全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環境技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技(jì)術要求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完後給(gěi)出要求(qiú)。

4，現場無腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)
，液體
，爆(bào)炸(zhà)性氣體。

九，提供的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技術文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相關技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)）
，包括以下(xià)資料：

機(jī)械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套