克(kè)拉瑪依(yī)鏈(liàn)條輸送(sòng)機

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功能實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客戶需求(qiú)，此項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶更大(dà)存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體(tǐ)

三(sān)，方案布局：

1，  設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫體高度：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更大(dà)輸送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存(cún)箱體數量：5個

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製(zhì)，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送帶
；如(rú)已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫時(shí)停滯，待中間傳送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱(xiāng)時再啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如中間(jiān)傳送帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送綫，叉(chā)車將箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段(duàn)采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為單動力驅動(dòng)
；上箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)
；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)
；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送綫分為1套(tào)驅動電機(jī)，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構傳(chuán)動，根據設(shè)備要求得(dé)出，中間(jiān)傳(chuán)送綫更(gēng)大(dà)存儲箱體數(shù)量5個，倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱體(tǐ)到(dào)達時有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前進，倍速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸送中不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍速鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體(tǐ)達到5個
；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)和(hé)取箱平台采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方式
；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)時對箱體進行(háng)擋(dǎng)停定位，完(wán)成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座連(lián)接(jiē)，保證強(qiáng)度
；采用氣缸(gāng)驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定性的同時(shí)使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更大化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部(bù)分端頭采用擋(dǎng)料機構(gòu)，防止箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位置設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控製多(duō)元化。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應(yīng)用設(shè)備，由於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區域，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護是(shì)非常重要的。在整個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采用的(dí)三級防(fáng)護措施確保人機安全(quán)。

1.級為機械(xiè)結構防(fáng)護。隻有是人可(kě)以接(jiē)觸到的機(jī)器人運動區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合金框架，僅留上下(xià)料(liào)局部(bù)開放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)，設定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件的(dí)極限(xiàn)運動(dòng)範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關元件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖，確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的安全。

八，現場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用環境技術(shù)條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量(liáng)及技術要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後(hòu)給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九，提供的技術資(zī)料：

供方將(jiāng)提供下列技術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下(xià)資(zī)料(liào)：

機(jī)械使用(yòng)說明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易(yì)損件明細               1套(tào)