萊(lái)蕪(wú)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此項目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送綫，1條滿箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數量：5個箱體

三，方案(àn)布局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存(cún)箱體數(shù)量：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1，  叉車將空(kōng)箱體放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個空箱，如(rú)未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空箱輸送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟動輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有箱(xiāng)體時，中間傳送帶(dài)不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱體(tǐ)時(shí)，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸送綫輸送箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)邏(luó)輯相同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖所示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用調速電機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取箱輸(shū)送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米。整條綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分為1套驅動電(diàn)機，保(bǎo)證設備輸送穩(wěn)定性及輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳動，根(gēn)據(jù)設備要(yào)求得(dé)出(chū)，中間(jiān)傳送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設置阻擋(dǎng)器(qì)一組，當箱體到(dào)達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停(tíng)止前進，倍速綫(xiàn)正常(cháng)運行(háng)，在後續的(dí)箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不影響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達到整(zhěng)條倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫所輸(shū)送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上箱平台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結構方式；

4，  輸送綫地(dì)腳采用可(kě)調節地(dì)腳結構(gòu)，方(fāng)便設(shè)備現場安裝，調(tiáo)平(píng)工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸(shū)送綫端頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采(cǎi)用鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座(zuò)連(lián)接，保證強度(dù)；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停機構穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋料機構，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫中多個位置設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏輯。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采用PLC控製，滿足(zú)客戶(hù)需求(qiú)，可控製(zhì)多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工檢修工作。

六，案例展示

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交互應用(yòng)設備，由於其有(yǒu)著設備運(yùn)動區(qū)域，使用(yòng)中的安全防(fáng)護是非常(cháng)重(zhòng)要的。在(zài)整個體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用的三級防護措施確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構防護(hù)。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可以接觸(chù)到的(dí)機(jī)器(qì)人運動(dòng)區域(yù)，全部由鋁合(hé)金框架，僅留上下(xià)料局部開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感器實時檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件保護(hù)。在(zài)控製器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟(ruǎn)件內(nèi)部，設定運動元器(qì)件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍，並(bìng)在相關(guān)元件之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的安全(quán)。

八，現場(cháng)安(ān)裝及使用環境技(jì)術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電容量及技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體(tǐ)，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供的技(jì)術資(zī)料：

供方將(jiāng)提(tí)供下列技術(shù)文件：

提供相關技(jì)術(shù)文(wén)件（含(hán)電子(zǐ)版），包括以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書           2套

電氣(qì)使用說明書(shū)           2套

易(yì)損件(jiàn)明(míng)細               1套