廊坊鏈(liàn)條輸(shū)送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一
， 功能實現(xiàn)：

  根據客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項目(mù)設計5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二
，需(xū)求參數：

1
，  單(dān)個(gè)箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2
，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5
，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更(gēng)大存(cún)儲數量：5個箱體

三
，方(fāng)案布局：

1
，  設備(bèi)總占(zhān)地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米
，寬13米

2
，  單條綫體長度：13.2米(mǐ)

3
，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米

4
，  單(dān)條(tiáo)綫體高度：0.5米(mǐ)

5
，  設(shè)備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6
，  空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：400kg

7
，  滿箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更大承載：1100kg

8
，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

9
，  中間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10
，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11
，中(zhōng)間(jiān)段更大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個

四(sì)
，運(yùn)行過(guò)程：

1
，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送綫(xiàn)A段，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個空箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸送綫A段啟(qǐ)動，將空箱輸送至中間傳送帶(dài)；如已存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳送帶不足5個空箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體時，中間(jiān)傳(chuán)送帶不對E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送綫無(wú)箱體時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸送綫輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3
，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段輸送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4
，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同。

五(wǔ)
，結(jié)構說(shuō)明(míng)：

1
，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構，單條(tiáo)輸(shū)送綫分為(wéi)4部分（如圖所(suǒ)示），均(jūn)為(wéi)單動力驅動(dòng)；上箱平台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米。整條綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性(xìng)及輸送載重(zhòng)。

2
，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫結構(gòu)傳動，根據(jù)設(shè)備要(yào)求得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫更大存儲箱體數(shù)量5個，倍速鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端設置阻擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正常(cháng)運(yùn)行(háng)，在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到整條倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3
，  上箱平台和(hé)取(qǔ)箱平台采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構(gòu)方式(shì)；

4
，  輸送綫地腳采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備(bèi)現場(cháng)安裝
，調(tiáo)平工作。

5
，  中間倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時對(duì)箱體進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中(zhōng)間傳送綫(xiàn)對箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6
，  擋停機(jī)構采用(yòng)鋼(gāng)結構焊(hàn)接底座連接，保證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅(qū)動
，光軸(zhóu)導向，保證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時(shí)使氣缸使用(yòng)壽(shòu)命更大化(huà)。

7
，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部(bù)分端(duān)頭采用(yòng)擋料(liào)機構，防止箱體(tǐ)脫落。

8
，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設置(zhì)傳感器檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏輯。

9
，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化。

10
，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間距(jù)為0.5米，方(fāng)便(biàn)人(rén)工檢修(xiū)工(gōng)作。

六
，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示

七
，安全(quán)及環保：

作(zuò)為人機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設(shè)備，由(yóu)於(yú)其(qí)有著設備(bèi)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中的安全防(fáng)護是非常(cháng)重(zhòng)要的。在整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級(jí)防(fáng)護(hù)措施確保人機(jī)安全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防護(hù)。隻有(yǒu)是人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到的(dí)機器人運(yùn)動(dòng)區域，全(quán)部由鋁合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控製器(qì)及係統(tǒng)軟件內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器件(jiàn)的極限運動範(fàn)圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元(yuán)件之間互鎖，確保設(shè)備的(dí)安全。

八
，現場安裝及使(shǐ)用環境(jìng)技術條件(jiàn)：

1
，工作溫度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及(jí)技術要(yào)求：待詳(xiáng)細(xì)設計(jì)完(wán)後(hòu)給出要求(qiú)。

4
，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)
，提(tí)供的(dí)技術資料(liào)：

供方(fāng)將(jiāng)提供下列(liè)技(jì)術文件：

提(tí)供相關(guān)技術文件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以下(xià)資料：

機械使用說明書           2套

電(diàn)氣使用說明書           2套

易損件明細               1套