聊城(chéng)鏈(liàn)條輸(shū)送機

AGV輸送綫方案

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據客戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大存(cún)儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫更大輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大(dà)儲(chǔ)存箱體數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製，傳感器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間傳(chuán)送帶(dài)
；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不足(zú)5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶不對(duì)E段輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體時，如中間傳(chuán)送帶(dài)有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱體輸送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到D段采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送綫結構，單條輸送綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖(tú)所示），均為(wéi)單動力驅動
；上箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米
；中間傳送綫采用調速電機驅動，長(cháng)度10.2米
；取箱輸(shū)送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動電機(jī)，保證設(shè)備輸(shū)送穩定性及輸送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動，根據設備要(yào)求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫更大存儲箱體(tǐ)數(shù)量5個，倍速(sù)鏈輸送綫終(zhōng)端設置(zhì)阻(zǔ)擋器一組，當(dāng)箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋停止前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後(hòu)續的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸(shū)送的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)
；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式(shì)
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可(kě)調(tiáo)節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有擋停機構(gòu)，在輸送綫輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送綫對箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊接底座(zuò)連接，保證強(qiáng)度(dù)
；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向，保證(zhèng)擋停機構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分端頭采用擋料(liào)機構，防(fáng)止箱體(tǐ)脫落。

8，每條輸(shū)送綫中多個(gè)位(wèi)置設置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢測運算(suàn)輸送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶(hù)需求，可控製多元化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距(jù)為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢修工(gōng)作。

六，案(àn)例展示

七(qī)，安全(quán)及環保：

作(zuò)為人機交互應用設備，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設備運(yùn)動區域(yù)，使用中的安全(quán)防護是非(fēi)常重要的。在(zài)整個體係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級防護(hù)措施確保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級為機械結(jié)構防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接觸到(dào)的(dí)機(jī)器人運動區域，全部由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框架(jià)，僅留上下(xià)料局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二級(jí)為傳感器(qì)實時檢測。（可選）

3.第三級為軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係統軟件內部，設(shè)定(dìng)運動元器(qì)件的(dí)極(jí)限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並在相關(guān)元件之(zhī)間互鎖，確保設(shè)備(bèi)的安(ān)全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝及(jí)使用環境技(jì)術(shù)條件：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細設(shè)計完後給(gěi)出(chū)要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術資料：

供(gōng)方將提(tí)供(gōng)下列技術(shù)文件：

提供相(xiāng)關技(jì)術文(wén)件（含(hán)電子版(bǎn)），包括(kuò)以下資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損件明細               1套