遼陽(yáng)鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能實現：

  根據客戶需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送綫。

二(èr)，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大存儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備總占地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱體數(shù)量(liáng)：5個

四，運行過程：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱(xiāng)體放置(zhì)在(zài)輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送綫A段啟動，將空箱(xiāng)輸送至中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停(tíng)滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱體時，如中間(jiān)傳送帶(dài)有箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱體。

3，  箱體輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空箱輸送(sòng)綫邏輯相同。

五，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構，單(dān)條輸送綫分(fēn)為4部分（如(rú)圖(tú)所示(shì)），均為單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱平(píng)台(tái)采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長度1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳送(sòng)綫分為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證(zhèng)設備輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送綫采用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構傳動，根據設備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一(yī)組，當箱體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱體輸送中不(bù)影響箱體前(qián)進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整條倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫所輸送(sòng)的箱體達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取箱平台采用(yòng)鏈條(tiáo)輸(shū)送結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設備現(xiàn)場(cháng)安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫輸送(sòng)時(shí)對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停定位，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構焊接底座連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端頭(tóu)采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構，防止箱體脫落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置(zhì)傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸(shū)送邏輯。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製，滿足客戶需求(qiú)，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修工作。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為(wéi)人機(jī)交(jiāo)互應用(yòng)設備(bèi)，由於其(qí)有著設備(bèi)運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護是非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在整個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級(jí)防護(hù)措施確保人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級為機械結構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以接觸(chù)到(dào)的機器(qì)人(rén)運動(dòng)區域，全部(bù)由鋁合金框架，僅(jǐn)留(liú)上下料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可選）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及係統軟件(jiàn)內部，設定運動元(yuán)器件的(dí)極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保設(shè)備(bèi)的安(ān)全。

八，現場安(ān)裝及(jí)使用環(huán)境(jìng)技術條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設計完後給(gěi)出(chū)要求。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供的技術資料(liào)：

供(gōng)方將提供下(xià)列技術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技術文件（含電子版(bǎn)），包括以下資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

電氣使用(yòng)說明書           2套(tào)

易損(sǔn)件明細(xì)               1套(tào)