遼源(yuán)鏈(liàn)條輸送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據客(kè)戶需求，此項(xiàng)目設計5條空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求參數(shù)：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更大存儲數量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更大承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱體(tǐ)數(shù)量：5個

四，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控製，傳感器檢(jiǎn)測中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)是否存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個(gè)空箱則輸(shū)送(sòng)綫A段(duàn)啟動(dòng)，將(jiāng)空箱輸送至中間傳(chuán)送帶
；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時(shí)再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送帶不(bù)對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體，當E段輸(shū)送綫(xiàn)無箱體時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉車將箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。

五(wǔ)，結構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為(wéi)單動力驅(qū)動(dòng)
；上箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米
；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米
；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米。整條綫體寬度1.5米，有效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動電(diàn)機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量5個，倍速鏈輸(shū)送綫終端(duān)設置(zhì)阻擋器一組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時有阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在(zài)後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而達(dá)到(dào)整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所輸(shū)送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)
；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸(shū)送結構方(fāng)式(shì)
；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳采用可(kě)調節(jié)地(dì)腳結構(gòu)，方便設備(bèi)現場(cháng)安裝，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端頭(tóu)處設置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在(zài)輸送綫輸(shū)送(sòng)時對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定位(wèi)，完成中間傳(chuán)送綫對箱體(tǐ)存儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強度(dù)
；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩定性的(dí)同時使氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫部分端(duān)頭采用擋料(liào)機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條輸送綫中多個(gè)位(wèi)置(zhì)設置(zhì)傳感器檢測機(jī)構，通過(guò)檢測運(yùn)算輸(shū)送邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需(xū)求，可(kě)控製(zhì)多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢修工(gōng)作(zuò)。

六，案例展示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環(huán)保(bǎo)：

作為(wéi)人機交互(hù)應(yīng)用設(shè)備，由於其(qí)有(yǒu)著設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域，使(shǐ)用(yòng)中的安全(quán)防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的。在整個體(tǐ)係中，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三(sān)級防(fáng)護(hù)措施確保人機安全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構防護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可(kě)以接(jiē)觸(chù)到的機器(qì)人(rén)運動(dòng)區域(yù)，全部由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下(xià)料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極(jí)限(xiàn)運動(dòng)範圍(wéi)，並在(zài)相關(guān)元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設備的(dí)安全。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用環(huán)境技術(shù)條(tiáo)件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技術(shù)要求：待(dài)詳細(xì)設計完(wán)後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體，液體，爆炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提供的(dí)技(jì)術(shù)資(zī)料(liào)：

供方將提供下列技(jì)術文(wén)件：

提供相(xiāng)關技術文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括以下(xià)資(zī)料：

機械使用說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用說(shuō)明書(shū)           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套