臨(lín)夏鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據(jù)客戶需求，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二，需(xū)求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更(gēng)大存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體

三，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車將空箱體放置在輸(shū)送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存滿(mǎn)5個空箱則輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空箱輸送至中間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體時，中(zhōng)間傳送(sòng)帶不對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳送(sòng)帶有箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條輸送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分(fēn)（如圖所示），均為單動(dòng)力驅動；上(shàng)箱平台(tái)采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米；中間傳送綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送綫分為1套驅動電機，保(bǎo)證設(shè)備輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫結(jié)構傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備要求得出，中間(jiān)傳送綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終(zhōng)端(duān)設置阻擋器一組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到達時有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運行，在後續的箱(xiāng)體輸送中(zhōng)不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達到整條倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達到5個；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處設置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停定位(wèi)，完(wán)成中間傳(chuán)送(sòng)綫對箱體存(cún)儲要求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座連接(jiē)，保證強度；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的同時使(shǐ)氣缸(gāng)使用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分(fēn)端頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置(zhì)設置(zhì)傳感器檢(jiǎn)測機構，通過(guò)檢測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可控製多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢修工作。

六，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為人(rén)機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用設備，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著設備運動(dòng)區(qū)域(yù)，使用中的(dí)安全(quán)防護是非(fēi)常重要的(dí)。在(zài)整個體(tǐ)係中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級防護(hù)措施(shī)確(què)保人機(jī)安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有(yǒu)是人(rén)可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器(qì)人(rén)運動區域(yù)，全部(bù)由鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局(jú)部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器實時(shí)檢測。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在控製(zhì)器及係(xì)統軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運動元器(qì)件(jiàn)的(dí)極限運動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的安全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及技術要(yào)求(qiú)：待詳細設(shè)計(jì)完(wán)後給出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供(gōng)的(dí)技術資料(liào)：

供方將提供下(xià)列技(jì)術文件：

提(tí)供相(xiāng)關技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電子版），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資料(liào)：

機械(xiè)使用說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明細               1套(tào)