洛陽鏈條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一
， 功能實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫。

二
，需求(qiú)參(cān)數：

1
，  單個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2
，  滿箱重量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4
，  E段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5
，  中間傳送(sòng)帶更大(dà)存(cún)儲(chǔ)數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三
，方(fāng)案布(bù)局：

1
，  設(shè)備總(zǒng)占地(dì)尺寸長(cháng)13.2米
，寬(kuān)13米

2
，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3
，  單條綫體寬度(dù)：1.5米

4
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5
，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6
，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8
，  上箱平(píng)台更大輸送(sòng)速度：5m/min

9
，  中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度：10m/min

11
，中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)儲存箱體(tǐ)數量：5個

四
，運行過(guò)程：

1
，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶(dài)是否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸送至中間傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿5個(gè)空箱，A段暫時停滯，待(dài)中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)有箱體時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不對E段輸送綫輸(shū)送箱體，當E段輸送(sòng)綫無(wú)箱(xiāng)體時，如中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體。

3
，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車(chē)將箱體取走。

4
，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏(luó)輯相同。

五(wǔ)
，結構說明：

1
，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如圖所示），均為單(dān)動力(lì)驅動(dòng)；上箱平台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳送綫(xiàn)分為1套驅動電機(jī)，保證設(shè)備輸(shū)送穩定性(xìng)及輸送(sòng)載重。

2
，  中間(jiān)傳送綫采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結構(gòu)傳動，根(gēn)據設備(bèi)要(yào)求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫終端(duān)設置阻擋器一組，當箱(xiāng)體到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正常(cháng)運(yùn)行，在後續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱體前(qián)進，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈輸送綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3
，  上箱平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱平台(tái)采用鏈條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構方式；

4
，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采用可(kě)調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設備現場安(ān)裝
，調平工(gōng)作(zuò)。

5
，  中間倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋停(tíng)機構，在輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行擋停定(dìng)位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫對箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6
，  擋停機(jī)構采用鋼結(jié)構焊接底座連接，保證強(qiáng)度；采用氣缸(gāng)驅動(dòng)
，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停(tíng)機構穩定性(xìng)的同時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大化(huà)。

7
，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱體(tǐ)脫落(là)。

8
，每條(tiáo)輸送綫(xiàn)中多(duō)個(gè)位(wèi)置設置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測機構，通過檢測(cè)運算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9
，輸送綫整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客戶需求，可控製多(duō)元化。

10
，6條輸(shū)送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方便人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六(liù)
，案例展示

七
，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作(zuò)為(wéi)人機交(jiāo)互應用(yòng)設備，由(yóu)於其有(yǒu)著(zhuó)設備運動區域，使用(yòng)中(zhōng)的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護(hù)是非常重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係中(zhōng)，采用的三(sān)級防護(hù)措(cuò)施確保人(rén)機安全(quán)。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結構防(fáng)護。隻有是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸(chù)到(dào)的機器人運(yùn)動區域，全部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在控(kòng)製器及係統軟件內部(bù)，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的極限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖，確保設備的安全。

八
，現場安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3
，配(pèi)電(diàn)容量及(jí)技(jì)術(shù)要求(qiú)：待詳細設計(jì)完後給出(chū)要求。

4
，現場(cháng)無腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)
，提供的(dí)技術資料：

供方將(jiāng)提(tí)供下(xià)列技術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技術文(wén)件（含電子版(bǎn)），包括以(yǐ)下資(zī)料(liào)：

機械使(shǐ)用說明書           2套

電氣使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

易損件明(míng)細               1套