臨沂鏈條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求(qiú)
，此項目設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫
，1條滿箱輸送綫。

二(èr)，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更(gēng)大存儲數量：5個箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫體高度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大輸送速度：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更大輸送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大儲存箱體數量(liáng)：5個

四(sì)，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸送(sòng)綫(xiàn)A段
，通過PLC邏輯控製
，傳感(gǎn)器(qì)檢測中間傳(chuán)送帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸送(sòng)綫A段啟(qǐ)動
，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至中(zhōng)間傳送帶(dài)；如已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱
，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)
，待(dài)中間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體時
，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體
，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體時
，如中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有箱體
，則向E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸送綫
，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)
，單(dān)條(tiáo)輸送綫分為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示(shì)）
，均為單動力驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅動
，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)
，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體寬度(dù)1.5米(mǐ)
，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中間(jiān)傳送綫分為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機(jī)
，保證(zhèng)設(shè)備輸送穩定(dìng)性及輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動
，根據設(shè)備要(yào)求得(dé)出
，中(zhōng)間傳送綫更大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個
，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一組
，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進(jìn)
，倍速(sù)綫正常運(yùn)行
，在後(hòu)續(xù)的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進
，從而達(dá)到整條(tiáo)倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸送的箱體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈(liàn)條輸送結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構
，方(fāng)便設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送綫端(duān)頭處設置(zhì)有(yǒu)擋停機構
，在輸(shū)送綫輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位
，完(wán)成中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲要(yào)求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座(zuò)連接(jiē)
，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)
，保證擋(dǎng)停機構穩定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時(shí)使氣缸使用壽(shòu)命更(gēng)大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部(bù)分端頭采(cǎi)用擋料(liào)機(jī)構(gòu)
，防止箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構
，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿足(zú)客戶(hù)需求(qiú)
，可控製多(duō)元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間距(jù)為0.5米(mǐ)
，方便人工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人(rén)機交互(hù)應(yīng)用設備
，由於其(qí)有著設備運動(dòng)區(qū)域(yù)
，使用中的安(ān)全防護是非(fēi)常重要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個體(tǐ)係中(zhōng)
，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防護措施確保人機安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻有是人可以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機器人運動(dòng)區(qū)域
，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合金框架
，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選）

2.第(dì)二級為傳感器實(shí)時檢測。（可選）

3.第(dì)三級為軟件保護。在(zài)控製器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內部(bù)
，設定運動元(yuán)器件的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍
，並在(zài)相關元件之(zhī)間互(hù)鎖
，確(què)保(bǎo)設備的安全。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後給出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)
，液體
，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供(gōng)的(dí)技(jì)術資料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下列(liè)技(jì)術文件：

提(tí)供相關(guān)技(jì)術文件（含電子(zǐ)版）
，包(bāo)括以(yǐ)下資料：

機械使用說明書           2套

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明(míng)書           2套(tào)

易損(sǔn)件明(míng)細               1套(tào)