茂(mào)名(míng)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項目設(shè)計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫
。

二，需求參數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中間段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個

四(sì)，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器檢測(cè)中間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱(xiāng)，如未存滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送(sòng)至中間傳送帶；如(rú)已存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫時停(tíng)滯(zhì)，待中間(jiān)傳送帶(dài)不足(zú)5個空箱時再(zài)啟動輸(shū)送
。

2，  當E段輸送綫有箱體時，中間傳送(sòng)帶不(bù)對E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中間傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)
。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉車(chē)將箱體取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相同(tóng)
。

五，結構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條輸送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示(shì)），均為單動(dòng)力驅動；上箱平台(tái)采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米
。整條綫(xiàn)體寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度1.3米
。中間(jiān)傳送綫分(fēn)為1套(tào)驅(qū)動電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定性(xìng)及輸送(sòng)載重
。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳動，根據設備要(yào)求得出，中間(jiān)傳送(sòng)綫更大存儲(chǔ)箱體數量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置阻擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱體到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在後(hòu)續的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響箱體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達到整(zhěng)條倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫所輸送的箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用鏈條輸送結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節(jié)地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便設備(bèi)現場安裝，調平工(gōng)作
。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設置有擋停(tíng)機(jī)構，在輸送綫輸送時對箱體進行(háng)擋停定位(wèi)，完成(chéng)中間傳(chuán)送綫對箱體(tǐ)存儲要求(qiú)
。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)，保證強度；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋(dǎng)停機(jī)構穩定(dìng)性(xìng)的同時(shí)使氣缸使(shǐ)用壽命更大(dà)化(huà)
。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部(bù)分端頭采用(yòng)擋料(liào)機構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落
。

8，每條輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構，通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯
。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需求，可(kě)控製(zhì)多(duō)元(yuán)化(huà)
。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作(zuò)
。

六，案例展示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交互應用(yòng)設備(bèi)，由於其有著設(shè)備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護(hù)是(shì)非(fēi)常重要的(dí)
。在整個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的(dí)三級防護措(cuò)施(shī)確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安全
。

1.級(jí)為機(jī)械結構(gòu)防(fáng)護(hù)
。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到的機器(qì)人(rén)運動(dòng)區域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下料局部開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為(wéi)傳感器實時(shí)檢測
。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為軟(ruǎn)件保護
。在(zài)控製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內部(bù)，設定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的(dí)極限運(yùn)動(dòng)範圍，並在(zài)相關元件之(zhī)間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設(shè)備的安全
。

八，現場安(ān)裝及使(shǐ)用環(huán)境技術條件：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計完後給出要求(qiú)
。

4，現場(cháng)無腐蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣體(tǐ)
。

九，提(tí)供的技術(shù)資料：

供方將提供(gōng)下(xià)列技術(shù)文件：

提供相(xiāng)關技術(shù)文(wén)件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以(yǐ)下資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

易損(sǔn)件明(míng)細(xì)               1套(tào)