南通(tōng)鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一
， 功能實現：

  根(gēn)據客戶(hù)需(xū)求，此項目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫。

二
，需求參數：

1
，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度(dù)：5m/min

4
，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更(gēng)大(dà)存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體

三
，方(fāng)案布局(jú)：

1
，  設備(bèi)總占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米
，寬(kuān)13米

2
，  單(dān)條綫體長度：13.2米(mǐ)

3
，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4
，  單條綫體高度(dù)：0.5米

5
，  設備總功率：10kw

6
，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大承載：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8
，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9
，  中間(jiān)段更大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

10
，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大輸(shū)送速度：10m/min

11
，中間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數(shù)量：5個

四
，運行過程(chéng)：

1
，  叉(chā)車將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控(kòng)製，傳感器(qì)檢測中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸(shū)送綫A段啟動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱，A段暫時停(tíng)滯，待(dài)中間(jiān)傳送帶不(bù)足(zú)5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸送。

2
，  當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶不(bù)對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸送綫無(wú)箱(xiāng)體時(shí)，如(rú)中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體。

3
，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4
，  滿箱輸(shū)送綫與空箱輸送綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五
，結構說明(míng)：

1
，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)，單條輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動；上(shàng)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為1套驅動電機(jī)，保證設(shè)備輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重。

2
，  中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根據設備要求得出(chū)，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更大存儲箱體數(shù)量5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻擋器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運行，在(zài)後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達到(dào)5個；

3
，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方式(shì)；

4
，  輸送綫地(dì)腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場(cháng)安裝
，調(tiáo)平工(gōng)作(zuò)。

5
，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)端頭(tóu)處設置有擋停機構，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位(wèi)，完成中間(jiān)傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要求(qiú)。

6
，  擋(dǎng)停機(jī)構采(cǎi)用鋼結構焊接底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強度；采用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動
，光(guāng)軸導(dǎo)向，保證擋停機構(gòu)穩定(dìng)性的同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更(gēng)大化。

7
，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料機(jī)構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8
，每條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個位(wèi)置設置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9
，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客戶需求，可控(kòng)製多元化。

10
，6條輸送綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六(liù)
，案例展示(shì)

七(qī)
，安全及(jí)環保：

作(zuò)為人機(jī)交互應用(yòng)設備，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用中的安(ān)全(quán)防護是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中，采用的三(sān)級防護(hù)措(cuò)施確保人(rén)機安(ān)全。

1.級為(wéi)機(jī)械結(jié)構防護。隻有是人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器人運動區域，全部(bù)由鋁合金框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料局部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內部，設定運動(dòng)元器件的極限(xiàn)運動(dòng)範圍，並在相關(guān)元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設(shè)備的(dí)安(ān)全。

八
，現場安裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環境技術條件：

1
，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3
，配(pèi)電(diàn)容量及技術要(yào)求：待(dài)詳細(xì)設計完後(hòu)給出(chū)要求。

4
，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體，液體，爆(bào)炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)
，提供的技術(shù)資料：

供方將提供(gōng)下列技術文件(jiàn)：

提供相關技術文件（含電子版(bǎn)），包括(kuò)以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明(míng)書           2套

電氣(qì)使用說明書           2套

易損(sǔn)件明細               1套