平(píng)度鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶需求，此(cǐ)項目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳送帶(dài)更大存(cún)儲數量：5個箱體

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更大儲存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置在輸送(sòng)綫A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢測中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí)，中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體時(shí)，如中間傳送(sòng)帶有箱體，則(zé)向E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部分(fēn)（如圖(tú)所示），均為(wéi)單(dān)動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台采用調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫采用調速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米；取箱輸送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保證設備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出，中間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋器(qì)一組，當箱體到(dào)達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送綫所輸送的箱體達到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地腳結構，方便設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝，調平工(gōng)作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停(tíng)定(dìng)位，完(wán)成中(zhōng)間傳(chuán)送綫對(duì)箱體存(cún)儲要求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機(jī)構穩定性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸使用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料機構(gòu)，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機(jī)構，通過檢測運(yùn)算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工檢修(xiū)工作。

六，案(àn)例展示

七，安全及(jí)環保：

作為人機(jī)交互(hù)應(yīng)用設(shè)備，由於其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區(qū)域，使用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全防護是非(fēi)常重(zhòng)要的。在整個體(tǐ)係中，采用(yòng)的三級防護(hù)措(cuò)施確保人機(jī)安(ān)全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防護。隻(zhī)有是(shì)人可以接(jiē)觸到的機器(qì)人(rén)運(yùn)動區(qū)域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁合(hé)金框架(jià)，僅留上(shàng)下料(liào)局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感(gǎn)器實時(shí)檢測。（可選）

3.第三(sān)級為軟件保護(hù)。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件內部(bù)，設定運(yùn)動元器(qì)件的(dí)極(jí)限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並在相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環境技術(shù)條件：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技術要(yào)求：待詳細(xì)設計完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九，提(tí)供的技術資料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技(jì)術文(wén)件（含(hán)電子版），包括以下(xià)資料：

機械(xiè)使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

電氣使用說(shuō)明書           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套(tào)