鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需(xū)求，此(cǐ)項目設(shè)計5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫
。

二(èr)，需求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶更大(dà)存儲(chǔ)數量(liáng)：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體放置在(zài)輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個(gè)空(kōng)箱，如未存(cún)滿5個空箱則(zé)輸(shū)送綫A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時(shí)停滯，待(dài)中間傳送帶不(bù)足5個(gè)空箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)
。

2，  當E段輸(shū)送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無(wú)箱體時，如中間(jiān)傳送帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體
。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走
。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相同(tóng)
。

五，結構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍速鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部分（如圖(tú)所示），均(jūn)為單(dān)動(dòng)力驅動；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動(dòng)，長度(dù)10.2米；取箱輸送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)
。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米
。中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送載重(zhòng)
。

2，  中間傳(chuán)送綫采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求(qiú)得(dé)出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更大存儲箱體(tǐ)數量5個，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在(zài)後續的箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不影響箱體前(qián)進，從而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設備現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工作
。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸送綫輸送時對(duì)箱體(tǐ)進行擋停(tíng)定(dìng)位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)
。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座連接(jiē)，保證強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩定性(xìng)的(dí)同時使氣缸使用壽命更大化
。

7，  取箱傳送綫部分(fēn)端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落
。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中多個(gè)位置設置傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送邏輯(jí)
。

9，輸送(sòng)綫整體采用PLC控製(zhì)，滿足客戶需(xū)求，可控(kòng)製多元(yuán)化(huà)
。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工作(zuò)
。

六，案例(lì)展示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設備(bèi)，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著設備(bèi)運動區域，使用中的安全防護是非常(cháng)重要的
。在整個(gè)體係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的三(sān)級防(fáng)護(hù)措施(shī)確保人機(jī)安(ān)全
。

1.級為(wéi)機(jī)械結構(gòu)防護(hù)
。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸(chù)到(dào)的(dí)機器人(rén)運動區(qū)域，全部由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅留上下料局(jú)部(bù)開放(fàng)
。（可選）

2.第二級為傳(chuán)感(gǎn)器實(shí)時檢(jiǎn)測
。（可(kě)選）

3.第三(sān)級為(wéi)軟(ruǎn)件保(bǎo)護
。在控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部，設定(dìng)運(yùn)動元器件的(dí)極限運動範圍，並(bìng)在相關(guān)元件之間互鎖，確保(bǎo)設(shè)備的(dí)安(ān)全
。

八，現場安裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術(shù)要求(qiú)：待詳細設計完(wán)後給出要求(qiú)
。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)
。

九，提供的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供方將提供(gōng)下列技術文件：

提供相關(guān)技術(shù)文(wén)件（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以(yǐ)下資(zī)料(liào)：

機(jī)械使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用說明(míng)書           2套

易損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套