鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方案

一
， 功能(néng)實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求(qiú)
，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送綫
，1條(tiáo)滿箱輸送綫
。

二(èr)
，需(xū)求參(cān)數(shù)：

1
，  單(dān)個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2
，  滿箱重量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度：5m/min

4
，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)更大存儲數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三
，方案(àn)布局(jú)：

1
，  設備總占地尺寸長13.2米(mǐ)
，寬(kuān)13米(mǐ)

2
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4
，  單(dān)條(tiáo)綫體高度：0.5米

5
，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6
，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中間(jiān)段更大(dà)承載：1100kg

8
，  上箱平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9
，  中間(jiān)段更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10
，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫更大輸(shū)送速度：10m/min

11
，中(zhōng)間段更大儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個(gè)

四
，運行過程：

1
，  叉(chā)車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸送綫A段(duàn)
，通過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製
，傳(chuán)感器檢測中間傳送帶是否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空(kōng)箱則輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動
，將空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱
，A段暫(zàn)時停(tíng)滯
，待中間傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送
。

2
，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時
，中間傳(chuán)送帶不(bù)對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)
，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱體時
，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱體(tǐ)
，則(zé)向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)
。

3
，  箱(xiāng)體輸送到(dào)E段輸(shū)送綫
，叉車(chē)將(jiāng)箱體取(qǔ)走
。

4
，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸送綫邏輯相(xiāng)同
。

五
，結構(gòu)說明(míng)：

1
，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結(jié)構
，單(dān)條輸送綫(xiàn)分為(wéi)4部分（如圖(tú)所示）
，均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動；上(shàng)箱平台(tái)采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動
，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫采用調(tiáo)速電機驅動
，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采用調速電機驅(qū)動
，長(cháng)度(dù)1.5米
。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米(mǐ)
，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)
。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動(dòng)電機(jī)
，保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)
。

2
，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構傳(chuán)動
，根據設(shè)備要求得出
，中間(jiān)傳送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱體數(shù)量5個
，倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設置阻擋(dǎng)器一(yī)組
，當箱體(tǐ)到達時(shí)有阻(zǔ)擋器阻擋停止(zhǐ)前進
，倍速(sù)綫正常運行
，在(zài)後續(xù)的箱體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)
，從而(ér)達到(dào)整(zhěng)條倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的(dí)箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3
，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結構方式(shì)；

4
，  輸送綫地腳采用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結構
，方便(biàn)設(shè)備現場安(ān)裝
，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)
。

5
，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫端頭處設(shè)置有(yǒu)擋停機(jī)構
，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停(tíng)定位
，完成中(zhōng)間傳送綫對箱(xiāng)體存儲要(yào)求(qiú)
。

6
，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座(zuò)連接(jiē)
，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)
，光(guāng)軸導向
，保證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同時(shí)使氣缸(gāng)使用壽(shòu)命更(gēng)大化
。

7
，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部(bù)分端頭采用擋料機構
，防止箱體脫落
。

8
，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設置傳(chuán)感器檢測機(jī)構
，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸送邏(luó)輯
。

9
，輸送(sòng)綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製
，滿足(zú)客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)
，可控(kòng)製(zhì)多元化
。

10
，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)
，方(fāng)便(biàn)人工檢修(xiū)工(gōng)作
。

六(liù)
，案例展示(shì)

七
，安全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人機交互(hù)應用設備
，由(yóu)於(yú)其(qí)有著(zhuó)設備運(yùn)動區(qū)域(yù)
，使用(yòng)中的安全防護是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的
。在整個(gè)體係(xì)中
，采(cǎi)用的(dí)三級防護措施確(què)保人機安全
。

1.級(jí)為機(jī)械結構防護(hù)
。隻有是(shì)人可以接觸到的機器(qì)人運動(dòng)區域(yù)
，全部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架
，僅留上(shàng)下料局部開放
。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為(wéi)軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)
。在控製器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部
，設定(dìng)運動元(yuán)器(qì)件的極(jí)限(xiàn)運動(dòng)範圍(wéi)
，並在相關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)
，確(què)保設(shè)備的安全(quán)
。

八
，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2
，相對濕(shī)度：20~80%RH
。

3
，配電容量(liáng)及技術要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計(jì)完(wán)後給出要(yào)求
。

4
，現(xiàn)場無(wú)腐蝕(shí)氣體(tǐ)
，液(yè)體(tǐ)
，爆炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)
。

九
，提(tí)供的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列技(jì)術(shù)文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術文件（含電子版(bǎn)）
，包(bāo)括(kuò)以下(xià)資(zī)料：

機械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電氣使用說明書           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)