青(qīng)島鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實現：

  根據(jù)客戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸送綫。

二，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶更大(dà)存(cún)儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高度：0.5米

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢測中間(jiān)傳送帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送綫A段(duàn)啟動，將空箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間傳送帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待(dài)中間傳送帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間傳(chuán)送帶不(bù)對E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)有箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯相同。

五，結(jié)構說明：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)，單條輸送綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均為(wéi)單動力(lì)驅動(dòng)；上箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫(xiàn)采用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送綫采用調(tiáo)速電機驅動，長(cháng)度1.5米。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳送綫分為(wéi)1套(tào)驅動電(diàn)機，保證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動，根據(jù)設備要求得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲箱體數(shù)量(liáng)5個，倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達時有阻(zǔ)擋器阻擋停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫正常運行，在後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進(jìn)，從而達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)和取箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地(dì)腳采用可調節地腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便(biàn)設備(bèi)現場安裝，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處設置有擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫對箱體(tǐ)存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證強度；采用(yòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停機構穩定性的同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫部(bù)分端(duān)頭采(cǎi)用擋料機構(gòu)，防止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通(tōng)過檢測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客戶需求，可(kě)控(kòng)製多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢修工作。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安全及(jí)環(huán)保：

作為人機(jī)交(jiāo)互應用設(shè)備，由於其有(yǒu)著(zhuó)設備運(yùn)動區域，使用(yòng)中的安(ān)全(quán)防護是(shì)非(fēi)常重要的(dí)。在整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采(cǎi)用的三級(jí)防(fáng)護措施確保人機安全。

1.級為(wéi)機(jī)械結構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有是人(rén)可以接觸(chù)到的機器人(rén)運動(dòng)區(qū)域(yù)，全部由鋁合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內部，設定運動元器件的(dí)極限運(yùn)動範圍，並在(zài)相關(guān)元(yuán)件之(zhī)間互鎖，確(què)保(bǎo)設(shè)備(bèi)的安全。

八，現場(cháng)安裝及(jí)使用(yòng)環境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術(shù)要求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完後(hòu)給出要(yào)求。

4，現場無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資料：

供(gōng)方將提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技(jì)術文件（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資料：

機械使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電氣使用說明書(shū)           2套

易損件明細               1套(tào)