青(qīng)島鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能實現：

  根據客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項目設計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱輸送綫。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更(gēng)大存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體

三(sān)，方案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備總占地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲存(cún)箱體數量：5個(gè)

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸(shū)送綫A段，通過(guò)PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器檢測中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是否存(cún)滿(mǎn)5個空箱，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸(shū)送綫A段啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱輸(shū)送(sòng)至中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶；如(rú)已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不足5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不對E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體時(shí)，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)有箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸(shū)送綫，叉車(chē)將箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸送綫B段(duàn)到D段采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如(rú)圖所示），均(jūn)為單動力驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台采用調(tiáo)速電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅動，長(cháng)度1.5米。整條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分為1套驅(qū)動電(diàn)機，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根據設(shè)備(bèi)要求得出，中間傳送綫(xiàn)更大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈輸送綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運行，在後(hòu)續的箱體(tǐ)輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達到整條倍速鏈輸送綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調節(jié)地腳結構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫端頭處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停機構(gòu)，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行擋停定位，完成中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求。

6，  擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋料機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中多個位(wèi)置設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢測機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整體(tǐ)采用PLC控製，滿足客戶需(xū)求，可(kě)控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸送(sòng)綫間距(jù)為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工作。

六，案例(lì)展示(shì)

七，安(ān)全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為人(rén)機交互應用設(shè)備，由於其有著設備運動區域，使(shǐ)用中(zhōng)的安全(quán)防護是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個(gè)體係(xì)中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級防(fáng)護措(cuò)施確保人機安全。

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有是(shì)人可以接(jiē)觸到的(dí)機器(qì)人運(yùn)動(dòng)區域，全部由(yóu)鋁合(hé)金框架(jià)，僅留上下料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實(shí)時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在(zài)控(kòng)製器及(jí)係統軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運動元器件(jiàn)的(dí)極(jí)限運動(dòng)範圍，並(bìng)在(zài)相關(guān)元件之間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及(jí)使(shǐ)用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後給出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資料：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術(shù)文(wén)件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細(xì)               1套(tào)