泉州鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫方案

一， 功能實現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需(xū)求
，此(cǐ)項目(mù)設計5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫
，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求(qiú)參數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更大存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總占地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中間段更大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更(gēng)大輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存箱體數(shù)量(liáng)：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱體(tǐ)放置在(zài)輸送綫(xiàn)A段
，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控製(zhì)
，傳(chuán)感器檢測中(zhōng)間傳送(sòng)帶是否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送綫A段啟(qǐ)動
，將(jiāng)空箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱
，A段暫時停滯
，待中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱體時
，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體
，當(dāng)E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時
，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體
，則(zé)向E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段(duàn)輸送綫(xiàn)
，叉車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)綫結構
，單條輸送綫分為4部分(fēn)（如圖(tú)所示）
，均為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用調速電機驅(qū)動
，長度(dù)1.5米；中間傳送綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)
，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動
，長度1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米
，有效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫分為1套(tào)驅動(dòng)電機(jī)
，保證(zhèng)設(shè)備輸送穩定(dìng)性及(jí)輸送(sòng)載重。

2，  中間(jiān)傳送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動
，根(gēn)據設備要求(qiú)得(dé)出
，中間傳送綫更大(dà)存儲箱體數(shù)量(liáng)5個
，倍(bèi)速鏈輸送綫終端設置阻擋(dǎng)器(qì)一組(zǔ)
，當箱體到達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停止前進
，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運(yùn)行(háng)
，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)
，從而(ér)達到(dào)整條倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所輸(shū)送的(dí)箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用鏈條輸送結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構
，方便設(shè)備現場安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置(zhì)有擋停(tíng)機構
，在輸送綫輸(shū)送(sòng)時對箱體進行(háng)擋停(tíng)定位
，完(wán)成中間傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構焊接底座(zuò)連(lián)接
，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用氣缸驅動(dòng)，光軸導向
，保證(zhèng)擋停機構穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部分(fēn)端頭采用擋料機構
，防止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中多個位置設置傳感器(qì)檢(jiǎn)測機(jī)構
，通過(guò)檢測運(yùn)算輸送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控製(zhì)
，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶(hù)需(xū)求
，可控製多元化。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米
，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交互(hù)應(yīng)用設備
，由(yóu)於其(qí)有著(zhuó)設備運動區(qū)域(yù)
，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防護是(shì)非常(cháng)重要(yào)的。在整個(gè)體係中
，采(cǎi)用的(dí)三級防護措施(shī)確(què)保人(rén)機安全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有是(shì)人可(kě)以接觸(chù)到的機(jī)器人運動(dòng)區(qū)域
，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)
，僅留上(shàng)下料局(jú)部(bù)開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三級為軟件保護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)
，設定運動元器(qì)件的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍
，並在相關(guān)元件之間(jiān)互鎖(suǒ)
，確保設(shè)備的(dí)安全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝及(jí)使(shǐ)用環(huán)境技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及(jí)技(jì)術要求：待(dài)詳(xiáng)細設計完後給出(chū)要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)
，液體
，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術資料：

供方將(jiāng)提(tí)供下列技(jì)術文件：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技術文件（含(hán)電(diàn)子版）
，包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資料：

機械使用說明(míng)書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明(míng)書           2套

易(yì)損件明細(xì)               1套(tào)