日(rì)照(zhào)鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方案

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此項目設(shè)計5條空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫。

二，需求(qiú)參數：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設(shè)備總占地(dì)尺寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數(shù)量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，如未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱輸(shū)送至中(zhōng)間傳送(sòng)帶
；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個空箱時再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸(shū)送綫無箱體時，如中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體，則向(xiàng)E段輸送綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖所(suǒ)示），均為單動力驅動
；上箱平台(tái)采(cǎi)用調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米
；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米
；取箱輸(shū)送綫(xiàn)采用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)分為1套驅動電機(jī)，保證(zhèng)設備(bèi)輸送穩定性及(jí)輸送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳動，根據設備要(yào)求得出，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端設置阻擋器一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時(shí)有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進，倍速綫正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱體輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱體(tǐ)前進，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達到5個
；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取箱平(píng)台采用鏈(liàn)條輸送結構(gòu)方式(shì)
；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調節(jié)地腳結(jié)構，方便設備(bèi)現(xiàn)場安裝，調平工作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處設置(zhì)有擋停機構(gòu)，在輸(shū)送綫輸送(sòng)時對箱體(tǐ)進行擋停(tíng)定位(wèi)，完成中(zhōng)間傳送(sòng)綫對箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構采用(yòng)鋼(gāng)結構(gòu)焊接底座(zuò)連接，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)
；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光軸導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停(tíng)機構穩定(dìng)性的(dí)同時使氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更大化。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋料(liào)機構(gòu)，防止箱體脫落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設置傳感(gǎn)器(qì)檢測(cè)機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需(xū)求，可控(kòng)製多元化(huà)。

10，6條輸送綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修工作。

六，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七，安全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為(wéi)人機交互應用(yòng)設備，由於(yú)其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動(dòng)區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的安全(quán)防護是非常重要(yào)的(dí)。在整個體係(xì)中，采用的(dí)三級防護(hù)措施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有是人可(kě)以接觸到的機(jī)器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全部由鋁(lǚ)合金框架(jià)，僅(jǐn)留上下料(liào)局(jú)部(bù)開放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為傳感(gǎn)器實(shí)時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為軟件保(bǎo)護(hù)。在控製器及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件(jiàn)的極(jí)限運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在相關元件之間互鎖(suǒ)，確(què)保設備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及使用環(huán)境技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技術要求：待(dài)詳(xiáng)細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供(gōng)的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方將(jiāng)提供下列(liè)技術文件：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技術(shù)文(wén)件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資(zī)料：

機械使用(yòng)說明書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套