上海(hǎi)鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一(yī)， 功(gōng)能實(shí)現(xiàn)：

  根據客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱輸(shū)送綫。

二，需求參數：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶(dài)更大(dà)存儲數量：5個箱體

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱體數量：5個

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車將空箱體放置在輸送綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製(zhì)，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送帶(dài)是(shì)否存(cún)滿5個空箱，如未存(cún)滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫A段(duàn)啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫時停(tíng)滯(zhì)，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足5個空箱(xiāng)時再啟動輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸送綫有箱體時(shí)，中(zhōng)間傳送(sòng)帶不對E段輸送綫輸送箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱體，則(zé)向E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏(luó)輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所示(shì)），均為(wéi)單(dān)動力驅(qū)動；上(shàng)箱平台采用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中間傳送(sòng)綫采用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構傳動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求得出，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端設置阻擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋(dǎng)停止前進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後續的箱體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所輸(shū)送的(dí)箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構(gòu)方式；

4，  輸送綫地腳采用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳結構，方便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設置有(yǒu)擋停機構，在輸(shū)送綫輸送時(shí)對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位(wèi)，完成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接，保證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用氣缸驅動，光軸導向，保證擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫部(bù)分端(duān)頭采用擋料機構(gòu)，防止箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中(zhōng)多個位置(zhì)設置(zhì)傳感器檢(jiǎn)測機構，通過檢(jiǎn)測運算(suàn)輸(shū)送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求，可(kě)控製多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為人(rén)機(jī)交互應用設(shè)備，由於其有著設備運(yùn)動(dòng)區域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全(quán)防護是(shì)非常重要(yào)的。在(zài)整個體係中(zhōng)，采用的三級防(fáng)護措施確保(bǎo)人(rén)機安全。

1.級(jí)為(wéi)機械(xiè)結構防護(hù)。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機(jī)器人運動區域，全部(bù)由(yóu)鋁合金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下(xià)料(liào)局部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟件內(nèi)部(bù)，設定運動(dòng)元器件的極(jí)限(xiàn)運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確(què)保設(shè)備的安全。

八，現(xiàn)場(cháng)安裝及(jí)使(shǐ)用(yòng)環(huán)境技術(shù)條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設(shè)計完後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供方將提供下列技(jì)術(shù)文件：

提(tí)供相(xiāng)關技(jì)術文件（含電子版），包(bāo)括以下(xià)資(zī)料(liào)：

機(jī)械使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明(míng)細               1套