商洛鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱輸(shū)送綫，1條滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫
。

二，需求參(cān)數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更大存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案布局：

1，  設備總占地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體長(cháng)度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲存(cún)箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運行過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存滿5個空箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶
；如(rú)已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待(dài)中間(jiān)傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送(sòng)
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中間傳送帶不對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中間(jiān)傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫，叉車將箱(xiāng)體取走
。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫與空箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相同
。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構(gòu)，單條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為單動(dòng)力驅(qū)動
；上箱平台采用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度1.5米
；中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度10.2米
；取箱輸送(sòng)綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)
。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬度1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分(fēn)為1套驅動(dòng)電機，保證設(shè)備輸送(sòng)穩定性及輸送載(zǎi)重(zhòng)
。

2，  中間傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構傳動，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更大(dà)存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫終端設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後續的箱(xiāng)體輸送(sòng)中不(bù)影響箱體前(qián)進，從(cóng)而達到(dào)整條倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱體(tǐ)達(dá)到5個
；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和取(qǔ)箱平台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送結(jié)構方式
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可調節(jié)地(dì)腳結構，方便設(shè)備現場(cháng)安裝，調(tiáo)平工(gōng)作
。

5，  中間(jiān)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋停(tíng)機(jī)構(gòu)，在輸送綫輸送(sòng)時(shí)對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要求
。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊(hàn)接底座連(lián)接，保證強(qiáng)度
；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命更大化(huà)
。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部分(fēn)端頭采用擋料機(jī)構，防止箱(xiāng)體脫落
。

8，每條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設(shè)置傳感器(qì)檢測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢測運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯
。

9，輸送綫整體采用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需求，可控(kòng)製多元(yuán)化
。

10，6條輸送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工作(zuò)
。

六，案例展示

七，安全及環保(bǎo)：

作(zuò)為人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有著設備(bèi)運動區域(yù)，使用中的(dí)安全防(fáng)護是非(fēi)常重要的
。在整個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采用的(dí)三級(jí)防護措施確(què)保(bǎo)人機(jī)安全(quán)
。

1.級為(wéi)機(jī)械結(jié)構(gòu)防(fáng)護
。隻有是人可以接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人運動區域(yù)，全(quán)部(bù)由鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅留上(shàng)下(xià)料局部開放
。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測
。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保護
。在控製器及(jí)係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設定(dìng)運動(dòng)元器件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相關元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互鎖，確(què)保設備(bèi)的安(ān)全(quán)
。

八，現場安(ān)裝及使用環境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫度：-15°~40°
。

2，相對濕度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量及(jí)技術(shù)要求：待(dài)詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求
。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液體，爆炸性氣(qì)體
。

九，提(tí)供的技術(shù)資(zī)料：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下列技(jì)術文(wén)件：

提供相關(guān)技術文件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下(xià)資料(liào)：

機械使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使用說(shuō)明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套