韶(sháo)關(guān)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需(xū)求，此項目(mù)設計5條空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫
。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱體

三，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中間段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量：5個

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車將空箱體(tǐ)放置在輸(shū)送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感器檢測中間傳(chuán)送帶是(shì)否存滿(mǎn)5個空箱，如未(wèi)存(cún)滿5個空箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動，將(jiāng)空(kōng)箱輸送(sòng)至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如(rú)已存滿5個空箱，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待中間傳送帶不(bù)足(zú)5個空箱時再啟動輸(shū)送
。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)對E段輸送(sòng)綫輸送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如中間(jiān)傳送帶有箱體，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)
。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送(sòng)綫，叉車將箱體(tǐ)取走
。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)
。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段(duàn)采用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如圖所(suǒ)示），均為(wéi)單動(dòng)力驅動；上箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)
。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米
。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送載重
。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動，根據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得出，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈輸送綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續的箱體(tǐ)輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達(dá)到整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的箱(xiāng)體達到5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和取箱平台(tái)采用鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采(cǎi)用(yòng)可調節地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便設備現場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工作
。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送(sòng)綫端頭處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在(zài)輸送綫輸送時(shí)對(duì)箱體進行擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體存儲要求
。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用鋼結構焊(hàn)接底座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸導向，保證擋停機構穩(wěn)定(dìng)性的同時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更大(dà)化
。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料機構，防(fáng)止(zhǐ)箱體(tǐ)脫(tuō)落
。

8，每條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過檢測運(yùn)算輸送(sòng)邏(luó)輯
。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可控(kòng)製多元(yuán)化
。

10，6條輸送綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便人(rén)工檢修工作
。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及環保：

作為人機交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)，由(yóu)於其有著設備運(yùn)動區(qū)域，使用中的(dí)安(ān)全防護(hù)是非常重(zhòng)要的
。在(zài)整(zhěng)個體係中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護措施確保(bǎo)人機(jī)安全
。

1.級(jí)為(wéi)機械結構防護
。隻有是(shì)人可(kě)以接觸到的機(jī)器人(rén)運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框(kuàng)架，僅(jǐn)留上下(xià)料(liào)局部開(kāi)放
。（可(kě)選）

2.第二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測
。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保護
。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內部，設定(dìng)運動元(yuán)器件的極限運(yùn)動範圍(wéi)，並在相關(guān)元(yuán)件之(zhī)間互鎖，確保設備(bèi)的(dí)安(ān)全(quán)
。

八(bā)，現場安(ān)裝及使(shǐ)用(yòng)環境技術條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完後(hòu)給(gěi)出要(yào)求
。

4，現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆(bào)炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)
。

九(jiǔ)，提供的技術資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關技(jì)術(shù)文件（含電子版(bǎn)），包括以下(xià)資料：

機械使用說明書           2套(tào)

電(diàn)氣使用說(shuō)明書           2套(tào)

易(yì)損件明(míng)細               1套