紹(shào)興鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送綫(xiàn)中間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲(chǔ)存(cún)箱體數量：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將空箱體放置在(zài)輸(shū)送綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間傳送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱(xiāng)，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)；如已存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停(tíng)滯，待(dài)中間(jiān)傳送帶不足5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶不對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱體，當E段輸送綫(xiàn)無箱(xiāng)體時，如(rú)中間(jiān)傳送帶有箱體，則(zé)向(xiàng)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五，結構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫分(fēn)為(wéi)4部分（如(rú)圖(tú)所示），均為單(dān)動(dòng)力驅(qū)動；上箱平(píng)台采用調速電(diàn)機驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)調速電機驅(qū)動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設備輸(shū)送穩定性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送綫結構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要(yào)求(qiú)得(dé)出，中間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱體數量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達時有(yǒu)阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫正常運行，在後(hòu)續的(dí)箱體輸送中不(bù)影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從而達到整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台和取箱平台(tái)采用鏈條輸送結構方式；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停機(jī)構(gòu)，在(zài)輸送綫輸(shū)送時對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完(wán)成中間(jiān)傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底座(zuò)連接，保證強度(dù)；采用氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸導向，保(bǎo)證擋停機構(gòu)穩定(dìng)性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部(bù)分端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中多個(gè)位(wèi)置設置(zhì)傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通(tōng)過檢測(cè)運算輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足(zú)客戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為0.5米，方便人工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安全及環保：

作(zuò)為人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使用中的安全防(fáng)護(hù)是非常重(zhòng)要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采用的(dí)三級防護措施確保(bǎo)人(rén)機安全。

1.級(jí)為機(jī)械結構防護。隻(zhī)有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到(dào)的機器(qì)人(rén)運動區(qū)域，全部由鋁合金框(kuàng)架，僅留上(shàng)下(xià)料局部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感器實(shí)時檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第三級為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件(jiàn)內(nèi)部，設定運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運動(dòng)範(fàn)圍，並(bìng)在相關(guān)元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖，確保設備(bèi)的安(ān)全。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使(shǐ)用環境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及技術(shù)要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設(shè)計(jì)完後(hòu)給出要求。

4，現場無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文(wén)件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術(shù)文(wén)件（含電子(zǐ)版），包括(kuò)以下資料：

機械使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損件明細(xì)               1套(tào)