鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項目設計5條(tiáo)空箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大(dà)存儲數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總占(zhān)地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉車將空箱體放(fàng)置在輸送綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶是否存滿5個(gè)空(kōng)箱，如未存滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將空箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶(dài)
；如已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待中間(jiān)傳送帶不足(zú)5個空箱時再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段輸送綫有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體，當E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間傳送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫，叉車將箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同。

五，結(jié)構說明：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫結構，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為4部分（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單動力(lì)驅動
；上箱平台(tái)采用調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)
；中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度10.2米
；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調速電機(jī)驅動，長度1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫結構傳動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求(qiú)得出，中間傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋器一組，當箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送中不(bù)影(yǐng)響箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從而達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱體達到(dào)5個
；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和(hé)取箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構方(fāng)式
；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便設備現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送綫端頭處設置有擋停(tíng)機構，在輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)時對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定位(wèi)，完成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證強度
；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸導向，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同時使氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽命更大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構(gòu)，防止箱體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條輸送綫中多(duō)個位置設置(zhì)傳(chuán)感器檢測機構(gòu)，通過檢測(cè)運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫整體(tǐ)采用PLC控製，滿足客戶需求，可(kě)控製多(duō)元化。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修工(gōng)作。

六，案(àn)例展示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作為人機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)，由於(yú)其有(yǒu)著設備運動區域(yù)，使(shǐ)用中的(dí)安全防(fáng)護(hù)是非常(cháng)重(zhòng)要的。在整個(gè)體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三級(jí)防護措施確保人(rén)機安(ān)全。

1.級為機(jī)械(xiè)結(jié)構防(fáng)護。隻有是人可以接觸到的(dí)機器人(rén)運動區(qū)域，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下料(liào)局(jú)部開放。（可(kě)選）

2.第二級為傳感器實(shí)時檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統軟件內(nèi)部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件的極限(xiàn)運動(dòng)範圍(wéi)，並在相關元件之間互鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全(quán)。

八，現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技(jì)術要求：待詳(xiáng)細設計完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技術資(zī)料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下列技術文件：

提供相關技(jì)術(shù)文件(jiàn)（含電子版），包括以(yǐ)下(xià)資料(liào)：

機械使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套