深圳鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)
， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據(jù)客戶需(xū)求，此(cǐ)項目設計5條空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫
。

二(èr)
，需求參數(shù)：

1
，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2
，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4
，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5
，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大(dà)存儲數(shù)量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三
，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1
，  設備總占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米
，寬(kuān)13米(mǐ)

2
，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3
，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4
，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米

5
，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6
，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8
，  上箱(xiāng)平(píng)台更大(dà)輸送速度：5m/min

9
，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送速度(dù)：5m/min

10
，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11
，中(zhōng)間段更大儲(chǔ)存(cún)箱(xiāng)體數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)
，運行過程(chéng)：

1
，  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放置在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是否存(cún)滿5個(gè)空箱，如(rú)未存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟動輸送
。

2
，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱體(tǐ)時(shí)，如中間傳(chuán)送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)
。

3
，  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車(chē)將箱體取(qǔ)走
。

4
，  滿(mǎn)箱輸送綫與空箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)
。

五
，結構(gòu)說(shuō)明：

1
，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段(duàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結構，單條輸送綫(xiàn)分為(wéi)4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均(jūn)為單(dān)動力驅(qū)動(dòng)；上箱平(píng)台采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米
。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有效寬度1.3米
。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送穩(wěn)定性及輸送載重
。

2
，  中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備要求得出，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置阻擋(dǎng)器一組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到達時(shí)有阻擋器阻擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運(yùn)行，在後續的箱體輸送中不(bù)影(yǐng)響箱體前進，從而達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱(xiāng)體達到(dào)5個；

3
，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4
，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備現(xiàn)場安裝
，調平(píng)工(gōng)作
。

5
，  中間倍(bèi)速鏈輸送綫端頭處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸送時對箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體存儲要求
。

6
，  擋停機(jī)構采用鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座連(lián)接，保(bǎo)證強(qiáng)度；采用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)
，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸(gāng)使用壽(shòu)命更(gēng)大化
。

7
，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫部分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋料機(jī)構，防止(zhǐ)箱體脫落
。

8
，每條(tiáo)輸送(sòng)綫中多個位置設(shè)置傳(chuán)感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測(cè)運算輸送(sòng)邏輯
。

9
，輸送綫整體采用PLC控(kòng)製，滿足客戶需(xū)求，可控(kòng)製(zhì)多元化
。

10
，6條輸送綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修工(gōng)作
。

六(liù)
，案例展示

七
，安全及環保：

作為人機(jī)交互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區域(yù)，使用中的安全(quán)防護(hù)是(shì)非常重要的(dí)
。在整個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用的(dí)三級(jí)防護措(cuò)施確保人機安全
。

1.級為(wéi)機械(xiè)結(jié)構防護(hù)
。隻有(yǒu)是人(rén)可以接觸(chù)到的(dí)機(jī)器人(rén)運動區域，全部由鋁合金框架，僅(jǐn)留上下料局部開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感器(qì)實(shí)時檢(jiǎn)測
。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為(wéi)軟件保(bǎo)護
。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部，設定運動元器件的(dí)極限運(yùn)動範圍(wéi)，並在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互(hù)鎖，確保設(shè)備的(dí)安全
。

八
，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2
，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH
。

3
，配電(diàn)容(róng)量及技術要求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完後給出要求(qiú)
。

4
，現(xiàn)場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸性氣體
。

九
，提供的技(jì)術資(zī)料：

供方(fāng)將提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術文(wén)件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件（含電子版），包括以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)：

機械使用說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)