石河子(zǐ)鏈條輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功能(néng)實現：

  根(gēn)據客戶需(xū)求
，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫
，1條滿箱輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更大存(cún)儲(chǔ)數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度：1.5米

4，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱平台更大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲存箱體數(shù)量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉車將(jiāng)空箱體(tǐ)放置在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段
，通過(guò)PLC邏輯控製
，傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱
，如未存滿5個空箱則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)
，將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳送帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存滿5個(gè)空箱(xiāng)
，A段暫(zàn)時停(tíng)滯
，待(dài)中間(jiān)傳送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸(shū)送綫有箱(xiāng)體時(shí)
，中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)
，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體(tǐ)時
，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)
，則向E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)
，叉車將箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送綫(xiàn)結構
，單條(tiáo)輸送綫分為(wéi)4部(bù)分（如圖所示）
，均為(wéi)單動力(lì)驅動；上箱平台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動
，長度1.5米；中間傳送綫采(cǎi)用調速電機驅動(dòng)
，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱輸送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電機驅(qū)動(dòng)
，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度1.5米
，有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送綫分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)
，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及(jí)輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)
，根(gēn)據(jù)設備要求得(dé)出(chū)
，中間傳送綫(xiàn)更大存儲箱體數(shù)量(liáng)5個
，倍(bèi)速鏈輸送綫終端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器一(yī)組
，當箱(xiāng)體到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)
，倍速綫正常運行
，在後續的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中不影響箱體前(qián)進
，從(cóng)而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸送的箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方式；

4，  輸送綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地腳(jiǎo)結(jié)構
，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場(cháng)安裝，調平工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送綫端(duān)頭處設(shè)置有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構
，在輸送(sòng)綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位
，完(wán)成中間傳(chuán)送綫(xiàn)對(duì)箱體存(cún)儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用(yòng)鋼(gāng)結構(gòu)焊(hàn)接底座(zuò)連(lián)接
，保(bǎo)證強(qiáng)度；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)
，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩(wěn)定性(xìng)的同時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸使用壽命更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部分(fēn)端頭(tóu)采(cǎi)用擋料機構
，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫中多個(gè)位(wèi)置設置傳感器(qì)檢測機構
，通過檢測運(yùn)算輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫整體采(cǎi)用PLC控製(zhì)
，滿(mǎn)足客(kè)戶需求
，可控製(zhì)多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米
，方便人工(gōng)檢(jiǎn)修工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全(quán)及(jí)環(huán)保：

作為人(rén)機交互(hù)應用設(shè)備
，由於其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域(yù)
，使用中的安全防護(hù)是(shì)非常重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整個體係中
，采(cǎi)用的三級防(fáng)護措(cuò)施確(què)保人機(jī)安全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構防護(hù)。隻(zhī)有是人(rén)可以接觸(chù)到的機器(qì)人運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)
，全部(bù)由鋁合金框架(jià)
，僅留上下料局部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳(chuán)感器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為(wéi)軟件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控製器及係統軟件(jiàn)內部
，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極限運動範圍
，並在(zài)相關元件之間互鎖(suǒ)
，確保設備(bèi)的安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及使用(yòng)環(huán)境技術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及(jí)技術(shù)要(yào)求：待詳細(xì)設計完後(hòu)給出要求。

4，現場無腐蝕(shí)氣體
，液(yè)體(tǐ)
，爆炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)，提供的技術資料：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下列(liè)技(jì)術文件：

提(tí)供相(xiāng)關技術文件（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)）
，包(bāo)括(kuò)以下資(zī)料：

機(jī)械使用說(shuō)明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

易損件(jiàn)明細               1套