石家(jiā)莊(zhuāng)鏈條輸送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫方案

一(yī)， 功能實現：

  根據客戶需(xū)求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送綫，1條滿箱輸送綫(xiàn)
。

二，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬度：1.5米

4，  單條綫體(tǐ)高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫更(gēng)大輸送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存箱體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱體放置在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶；如已存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停滯，待中間傳送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸送
。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間傳送帶(dài)不對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫無箱體(tǐ)時，如(rú)中(zhōng)間傳送帶(dài)有箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體取走
。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸送綫邏輯相同
。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單(dān)條輸送綫分為4部(bù)分（如(rú)圖所示），均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中間傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅動電機，保證設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送綫結構傳動(dòng)，根(gēn)據(jù)設備要求(qiú)得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱體數量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋器(qì)一組，當(dāng)箱(xiāng)體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運行，在(zài)後(hòu)續的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而達到(dào)整條倍(bèi)速鏈輸送綫所輸送(sòng)的箱體(tǐ)達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫地腳采用可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平(píng)工作
。

5，  中間(jiān)倍速鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置有擋(dǎng)停機構，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱體進(jìn)行擋停定位，完成(chéng)中間傳送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求(qiú)
。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用(yòng)鋼(gāng)結構(gòu)焊接底座連接，保證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸使用壽(shòu)命(mìng)更大化
。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部(bù)分端頭(tóu)采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落
。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個位置設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測機(jī)構，通過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯
。

9，輸(shū)送綫整體采用(yòng)PLC控製，滿足客戶需求(qiú)，可控製(zhì)多元化
。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間距(jù)為0.5米，方便人(rén)工檢修工(gōng)作
。

六(liù)，案例展示

七，安(ān)全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於其有著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的(dí)安全防護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要的(dí)
。在(zài)整個體係中，采用的三級防(fáng)護措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機安(ān)全
。

1.級(jí)為機械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護(hù)
。隻有是人(rén)可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的(dí)機(jī)器(qì)人運動區域，全(quán)部(bù)由鋁合金框架，僅留上下(xià)料局部開(kāi)放
。（可選）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實(shí)時檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)
。在控製器及(jí)係(xì)統軟件內(nèi)部，設定運(yùn)動元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設(shè)備的安(ān)全(quán)
。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用環境(jìng)技(jì)術(shù)條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH
。

3，配電容(róng)量(liáng)及(jí)技(jì)術要(yào)求：待(dài)詳細(xì)設計完後給(gěi)出要求
。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體
。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術資料(liào)：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文(wén)件(jiàn)：

提供相關技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資料：

機械(xiè)使用說明書           2套(tào)

電氣(qì)使用說明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明細               1套