撫順(shùn)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據客戶需求，此(cǐ)項目設(shè)計(jì)5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存儲數量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更大儲存(cún)箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放置在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感器(qì)檢測(cè)中間傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至中間傳(chuán)送帶；如已存滿5個空箱(xiāng)，A段暫時停滯，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時，中間(jiān)傳送帶不對E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當E段輸送綫(xiàn)無箱體時，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結(jié)構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送綫B段到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為單(dān)動力驅動(dòng)；上箱平台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫(xiàn)采用調速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米；取箱輸送綫(xiàn)采用調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為(wéi)1套驅動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構傳(chuán)動，根據設備要(yào)求得(dé)出(chū)，中間(jiān)傳(chuán)送綫更大存儲箱體數量5個(gè)，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在後續(xù)的箱體輸送中不影響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而達到整條倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱體(tǐ)達到5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送結構(gòu)方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳采用可調節(jié)地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈輸送綫端(duān)頭處設置(zhì)有擋停機(jī)構(gòu)，在輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)時(shí)對箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定位(wèi)，完(wán)成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座連接(jiē)，保證強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅動，光軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋(dǎng)停機構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣缸使用壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用擋(dǎng)料(liào)機構，防止箱體脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢測機(jī)構(gòu)，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶(hù)需求，可控製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六，案例展示(shì)

七(qī)，安全及環保：

作為(wéi)人機交互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著設備(bèi)運動區域，使用(yòng)中(zhōng)的安全(quán)防護是(shì)非常(cháng)重要的。在整個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三(sān)級防(fáng)護措施確保人機(jī)安全。

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護。隻有(yǒu)是人可(kě)以接觸(chù)到的機器人運動區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁(lǚ)合金框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部開放。（可選）

2.第二級為傳(chuán)感器實(shí)時檢測。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在控製(zhì)器(qì)及(jí)係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)，設(shè)定(dìng)運動元(yuán)器件的(dí)極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相關(guān)元件之間(jiān)互鎖，確(què)保(bǎo)設備的安全。

八，現場安(ān)裝及使(shǐ)用環境技(jì)術(shù)條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量(liáng)及技(jì)術要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計(jì)完後給出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資料：

供方將提供(gōng)下(xià)列(liè)技術文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技術文(wén)件（含電子版），包括(kuò)以(yǐ)下資料(liào)：

機械使用說(shuō)明書           2套(tào)

電氣使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

易(yì)損件明細               1套