鏈(liàn)條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送綫方案

一， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求，此項(xiàng)目設計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體

三，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條綫體高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中間段更大(dà)承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱(xiāng)體放(fàng)置在輸送綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製，傳感器檢測中(zhōng)間傳送帶是(shì)否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿5個空箱則輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送至中間傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空箱(xiāng)，A段暫時停(tíng)滯，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足5個空箱時(shí)再啟動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時，中間傳送帶不(bù)對E段輸送(sòng)綫輸送箱體，當E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到(dào)E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏(luó)輯相同。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸送綫B段到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條輸送綫分為(wéi)4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用調速電機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為(wéi)1套(tào)驅動電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性(xìng)及輸送(sòng)載重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構傳動，根據設備要求得出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到達(dá)時(shí)有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前進，倍速綫正(zhèng)常運行，在後(hòu)續的(dí)箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸(shū)送(sòng)的箱體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用可(kě)調節地腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便設備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調平工作。

5，  中間倍速鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋停機構，在輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送時對(duì)箱(xiāng)體進行擋停定(dìng)位，完成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫對箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接底座連接(jiē)，保證強度(dù)；采用氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸導向(xiàng)，保證擋停(tíng)機構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時使氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送綫中多個位(wèi)置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢測機構，通過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控製多元化。

10，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七，安全及環(huán)保：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應(yīng)用設備(bèi)，由於其(qí)有(yǒu)著設備運(yùn)動區域，使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護是(shì)非常重要(yào)的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體(tǐ)係中，采用(yòng)的三級(jí)防護措施確保(bǎo)人(rén)機安全。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結(jié)構防護。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以接觸到(dào)的機器人運動(dòng)區(qū)域，全(quán)部(bù)由鋁合金(jīn)框架，僅(jǐn)留上(shàng)下(xià)料局部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第(dì)二級(jí)為傳感器(qì)實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製(zhì)器及係統軟件內(nèi)部，設定(dìng)運動(dòng)元器(qì)件的極限運動範(fàn)圍，並(bìng)在相關(guān)元件之間(jiān)互鎖，確保設(shè)備的(dí)安全。

八，現(xiàn)場安裝及(jí)使(shǐ)用環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及(jí)技術(shù)要(yào)求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後(hòu)給出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性氣體。

九，提供的(dí)技(jì)術資料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下列技術(shù)文件：

提供相關(guān)技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含電子版(bǎn)），包括(kuò)以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用說明書(shū)           2套

電(diàn)氣使用說明書(shū)           2套(tào)

易損件明細(xì)               1套