鬆(sōng)原(yuán)鏈條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功(gōng)能實現：

  根(gēn)據客戶(hù)需求(qiú)
，此(cǐ)項目(mù)設計5條(tiáo)空箱輸(shū)送(sòng)綫
，1條滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)中間段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中間段更大儲(chǔ)存(cún)箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空箱體(tǐ)放置在(zài)輸送綫A段
，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製
，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)
，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至(zhì)中間傳送(sòng)帶
；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)
，A段暫(zàn)時停(tíng)滯(zhì)
，待(dài)中間傳送帶不(bù)足(zú)5個空箱時再(zài)啟動輸(shū)送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時
，中間傳送帶不對E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)
，當E段輸(shū)送綫無箱體(tǐ)時
，如(rú)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體
，則(zé)向E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸(shū)送綫
，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏(luó)輯相(xiāng)同(tóng)。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構
，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分（如(rú)圖所示(shì)）
，均(jūn)為單動力(lì)驅動
；上(shàng)箱平台采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動(dòng)
，長(cháng)度1.5米(mǐ)
；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫采用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)
，長(cháng)度(dù)10.2米
；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動
，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度(dù)1.5米(mǐ)
，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送綫分為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電機
，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩定性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)
，根(gēn)據設備要求得出
，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存儲箱體數(shù)量(liáng)5個(gè)
，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫終端(duān)設置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一組
，當箱體到達時(shí)有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進
，倍(bèi)速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)
，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱體輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體前進
，從(cóng)而(ér)達到整條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱體達到5個
；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取箱平(píng)台(tái)采用鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方(fāng)式
；

4，  輸送(sòng)綫地腳采(cǎi)用可調節地(dì)腳結構
，方(fāng)便設備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設置(zhì)有擋停機(jī)構(gòu)
，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對(duì)箱體(tǐ)進行擋停定(dìng)位
，完成中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連接(jiē)
，保(bǎo)證強度
；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光軸(zhóu)導(dǎo)向
，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩定(dìng)性的同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更(gēng)大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋料(liào)機(jī)構
，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多個位(wèi)置(zhì)設(shè)置傳感器檢測機構(gòu)
，通(tōng)過檢測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製
，滿足客(kè)戶需求(qiú)
，可控(kòng)製多(duō)元化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距為(wéi)0.5米
，方(fāng)便人(rén)工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六，案(àn)例(lì)展示

七，安全及(jí)環保：

作為人(rén)機(jī)交互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備
，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著設備運動區域(yù)
，使用(yòng)中(zhōng)的安全(quán)防(fáng)護是非常(cháng)重要的。在整(zhěng)個(gè)體係(xì)中(zhōng)
，采(cǎi)用的三(sān)級防(fáng)護措施(shī)確保人機安(ān)全。

1.級(jí)為機械結構防護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人可以(yǐ)接觸(chù)到的機器(qì)人運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)
，全部(bù)由鋁合金框架
，僅留(liú)上下料局(jú)部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為(wéi)軟件保護。在控(kòng)製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)
，設定運動元器件的極限運動範圍
，並(bìng)在相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間互(hù)鎖
，確保設(shè)備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境技(jì)術條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術(shù)要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設(shè)計完後給(gěi)出(chū)要(yào)求。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐蝕(shí)氣體
，液(yè)體
，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術資料：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下(xià)列技術(shù)文(wén)件：

提供(gōng)相關技術文件(jiàn)（含電(diàn)子版(bǎn)）
，包括以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)