宿(sù)州(zhōu)鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客(kè)戶需求，此項目(mù)設(shè)計5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二，需求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更大存儲數量：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總占(zhān)地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台(tái)更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大儲存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶是(shì)否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱輸送(sòng)至中間(jiān)傳送帶(dài)；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳送帶不(bù)足(zú)5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫有(yǒu)箱體時(shí)，中間傳送(sòng)帶不(bù)對E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送綫無箱體時，如中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉車將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示），均為單(dān)動力(lì)驅(qū)動；上箱平台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用調速電(diàn)機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動電(diàn)機(jī)，保證(zhèng)設備輸(shū)送(sòng)穩定性(xìng)及輸送載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)傳動，根(gēn)據(jù)設備(bèi)要求得出，中間傳送綫更(gēng)大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端(duān)設置阻擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體輸(shū)送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前(qián)進，從(cóng)而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸(shū)送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸送結構方式(shì)；

4，  輸送綫地腳采用可(kě)調節地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方便設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫端頭(tóu)處設(shè)置有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫輸送時對箱體進行擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間傳送綫對箱體存儲要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底座連接，保證強(qiáng)度(dù)；采用氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩定性(xìng)的同時(shí)使氣缸使用壽(shòu)命更(gēng)大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構，防止箱體脫落(là)。

8，每條輸送綫中多(duō)個位(wèi)置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)，通過檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶(hù)需求(qiú)，可控(kòng)製多元化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米，方便人工(gōng)檢修工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案例展示

七(qī)，安(ān)全及(jí)環保(bǎo)：

作為(wéi)人(rén)機交互應用設(shè)備，由(yóu)於(yú)其(qí)有著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區(qū)域，使用中的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護是非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的。在(zài)整個(gè)體係(xì)中(zhōng)，采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護。隻有(yǒu)是(shì)人可(kě)以接觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人運(yùn)動區域，全(quán)部由鋁合金框架，僅(jǐn)留上下料局(jú)部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感器實時(shí)檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為軟(ruǎn)件保護。在控製器及(jí)係統(tǒng)軟件內部(bù)，設定運(yùn)動(dòng)元器件(jiàn)的(dí)極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並在相(xiāng)關元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確保設(shè)備的(dí)安全(quán)。

八，現場安裝及使用(yòng)環境技術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術要求：待詳細設(shè)計完後給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現場無(wú)腐蝕氣體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣體。

九，提供的技術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下列(liè)技術文件：

提供相(xiāng)關(guān)技(jì)術(shù)文件（含電子(zǐ)版），包(bāo)括以下資料：

機械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說明書           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件明細               1套