宿遷鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送(sòng)綫方案

一(yī)， 功能實現：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需(xū)求，此項目設計(jì)5條(tiáo)空箱輸(shū)送綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫。

二，需求(qiú)參(cān)數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)更大存儲數(shù)量：5個箱體

三，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條(tiáo)綫體長度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體數(shù)量：5個(gè)

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸(shū)送綫A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶是否存滿5個空箱，如未(wèi)存(cún)滿5個空箱(xiāng)則輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動，將(jiāng)空箱輸(shū)送至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待(dài)中間傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶(dài)不對E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無(wú)箱體時，如(rú)中間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段輸送(sòng)綫，叉(chā)車將箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫與(yǔ)空箱輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結構，單條(tiáo)輸送綫分為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所示(shì)），均(jūn)為單(dān)動力驅(qū)動；上箱平(píng)台采(cǎi)用調速電(diàn)機驅動，長度1.5米(mǐ)；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取箱輸(shū)送綫(xiàn)采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米。整條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為1套驅(qū)動電(diàn)機，保證設備輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設備要求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大(dà)存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈輸送綫終端設置阻(zǔ)擋器(qì)一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正常運行，在後續(xù)的(dí)箱體輸送中不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所輸(shū)送(sòng)的(dí)箱體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)和(hé)取箱平台采用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方便(biàn)設備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍速鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱體(tǐ)進行擋停(tíng)定(dìng)位，完成(chéng)中(zhōng)間傳送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連接，保證(zhèng)強度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩定性的同時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用壽命更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用擋料(liào)機構，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中多個(gè)位置設置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通過檢測(cè)運算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求，可控(kòng)製多元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)，安(ān)全(quán)及環保：

作為人機(jī)交互應用設備(bèi)，由(yóu)於(yú)其有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運(yùn)動區域，使用(yòng)中的(dí)安全防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要的。在(zài)整個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用的三級防護措(cuò)施確(què)保人機安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結構防護。隻有是(shì)人可以接(jiē)觸(chù)到的機器(qì)人運(yùn)動(dòng)區域，全部(bù)由(yóu)鋁合金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下料局部(bù)開放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二級(jí)為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第三級為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設定(dìng)運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極(jí)限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並在相關(guān)元(yuán)件之間互(hù)鎖(suǒ)，確保設(shè)備的安(ān)全(quán)。

八，現(xiàn)場安(ān)裝及使(shǐ)用環境(jìng)技術條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術(shù)要求(qiú)：待詳細設計完後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣(qì)體。

九，提供的技術資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術文件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包括(kuò)以下(xià)資(zī)料：

機械使(shǐ)用說明書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

易(yì)損件明細               1套(tào)