蘇州(zhōu)鏈條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現：

  根據客戶需求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設計5條空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需(xū)求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大(dà)存(cún)儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三，方案(àn)布局：

1，  設備總占地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲存箱體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱體放(fàng)置在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製(zhì)，傳感器檢測(cè)中(zhōng)間(jiān)傳送帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個空箱，如未存滿(mǎn)5個(gè)空箱則(zé)輸(shū)送綫A段(duàn)啟動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱，A段暫時停滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí)，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時(shí)，如中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)有箱體，則(zé)向(xiàng)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送到(dào)E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)與空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏(luó)輯相(xiāng)同。

五(wǔ)，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結(jié)構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采用調速電機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送綫采(cǎi)用調速電機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機，保證設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定性及輸送載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構(gòu)傳動，根據設備要(yào)求(qiú)得(dé)出，中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋器(qì)一(yī)組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍速綫正常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續(xù)的箱體(tǐ)輸送(sòng)中不影(yǐng)響箱體(tǐ)前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送的箱體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結(jié)構方式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構，方(fāng)便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設置有擋停機(jī)構，在(zài)輸送綫輸(shū)送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行(háng)擋停定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對箱體(tǐ)存儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊接底座連接(jiē)，保證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性的同(tóng)時使氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采用擋料(liào)機(jī)構，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感器檢測機(jī)構，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控製，滿足客(kè)戶(hù)需求，可控(kòng)製多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方便(biàn)人工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安全及(jí)環(huán)保：

作為人機(jī)交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著設備(bèi)運動區域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防護是非常重(zhòng)要的。在整(zhěng)個(gè)體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的(dí)三級防(fáng)護(hù)措施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結(jié)構(gòu)防護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接(jiē)觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區域(yù)，全(quán)部由鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下料局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為傳感(gǎn)器實時檢測。（可選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件(jiàn)保護(hù)。在控製(zhì)器及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件的極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍(wéi)，並在相關元(yuán)件(jiàn)之間互(hù)鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝及使用環(huán)境技術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術(shù)要求：待詳細設(shè)計(jì)完(wán)後給出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕氣(qì)體，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性氣體。

九，提供的技(jì)術資料(liào)：

供方(fāng)將提供下列技術文件(jiàn)：

提供相關技術(shù)文件(jiàn)（含電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資料：

機械使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣使用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明細               1套