泰安鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功能實現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項目設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶更大(dà)存儲數量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三，方案布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫(xiàn)體高度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大儲存箱體(tǐ)數量：5個

四，運行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空箱體放置在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感器檢測中間(jiān)傳(chuán)送帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空箱則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳送帶不對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體時，如(rú)中間(jiān)傳送(sòng)帶有箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)到E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏輯(jí)相(xiāng)同。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結構(gòu)，單條輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如(rú)圖(tú)所示），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采用調速電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電機驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取箱輸送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米。整條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳送綫(xiàn)分為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備輸送(sòng)穩定性及(jí)輸送(sòng)載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構傳(chuán)動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求(qiú)得(dé)出，中間(jiān)傳(chuán)送綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端設(shè)置(zhì)阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器阻擋停止前進，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)，在後續的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影響(xiǎng)箱體前進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整條倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的箱(xiāng)體(tǐ)達到(dào)5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條輸(shū)送結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳采(cǎi)用(yòng)可(kě)調節地(dì)腳結(jié)構，方(fāng)便設備(bèi)現場安裝，調(tiáo)平工作。

5，  中間倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處設置(zhì)有擋(dǎng)停機構，在輸(shū)送綫輸(shū)送時(shí)對箱體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位，完(wán)成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對箱體存儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機構采用(yòng)鋼(gāng)結構焊接底座(zuò)連接(jiē)，保證(zhèng)強(qiáng)度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸導向，保證擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)穩定(dìng)性的(dí)同時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分端(duān)頭采用(yòng)擋料機構，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位(wèi)置設置傳感器(qì)檢測機構(gòu)，通(tōng)過檢測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿足客戶(hù)需求，可控(kòng)製多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機交(jiāo)互應用設備，由於(yú)其有著(zhuó)設備(bèi)運動區域，使用中的安全防(fáng)護(hù)是(shì)非常重(zhòng)要的。在整(zhěng)個體係中，采用(yòng)的三級(jí)防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人可以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區域(yù)，全(quán)部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第(dì)三(sān)級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件保護(hù)。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定(dìng)運動(dòng)元器(qì)件的極(jí)限運動範(fàn)圍，並(bìng)在相關元(yuán)件之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的安(ān)全(quán)。

八，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝及使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術要求(qiú)：待詳細設(shè)計完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技術文件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下資料：

機(jī)械使(shǐ)用說明(míng)書           2套(tào)

電氣(qì)使(shǐ)用說明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套