台(tái)州鏈條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫，1條滿箱輸(shū)送綫。

二(èr)，需求(qiú)參數：

1，  單(dān)個(gè)箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶(dài)更(gēng)大存儲數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三，方案布局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更大輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)更大輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更大(dà)儲存箱體(tǐ)數量：5個(gè)

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車將空箱體(tǐ)放置在輸送綫A段，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感器檢測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存滿5個空箱(xiāng)，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱輸(shū)送至中(zhōng)間傳送(sòng)帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段暫(zàn)時停滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時再(zài)啟動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí)，中間傳送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)無(wú)箱體時(shí)，如中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與空(kōng)箱輸送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸送綫B段(duàn)到D段采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單條輸送(sòng)綫分(fēn)為4部分(fēn)（如(rú)圖所示），均為(wéi)單動力驅動；上箱平台采用調速(sù)電機(jī)驅動，長度1.5米；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調速電(diàn)機驅(qū)動，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電(diàn)機，保證設備輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根據設備要(yào)求(qiú)得出，中間傳送綫更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)箱體數量5個，倍速(sù)鏈輸送綫終(zhōng)端設置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組，當箱體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運(yùn)行，在後續的(dí)箱體(tǐ)輸送中不影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台和取箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結構，方便(biàn)設備現場(cháng)安裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作。

5，  中間(jiān)倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭處設(shè)置(zhì)有擋停機構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體進(jìn)行擋停定(dìng)位，完成中間(jiān)傳送綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接(jiē)，保證(zhèng)強度(dù)；采用氣缸(gāng)驅動，光軸導(dǎo)向，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性的(dí)同時使氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋料(liào)機構(gòu)，防止箱體脫(tuō)落。

8，每條輸(shū)送綫中多(duō)個(gè)位置設(shè)置傳感(gǎn)器檢測機構(gòu)，通(tōng)過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸送(sòng)綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶需(xū)求，可(kě)控製多元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米，方便人(rén)工檢修(xiū)工作(zuò)。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保：

作(zuò)為人機交(jiāo)互(hù)應用設備，由於其有著設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域，使用中的安全防護是(shì)非(fēi)常重要(yào)的(dí)。在整個體(tǐ)係中(zhōng)，采用的三(sān)級(jí)防護(hù)措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到的(dí)機器(qì)人運動(dòng)區(qū)域，全部(bù)由鋁(lǚ)合金框架，僅留(liú)上下(xià)料局部開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為傳感(gǎn)器(qì)實時(shí)檢測(cè)。（可選）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件內部，設定(dìng)運動元(yuán)器件(jiàn)的極限運動(dòng)範圍，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件之間互鎖，確保設備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量(liáng)及技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提(tí)供的(dí)技術資料(liào)：

供(gōng)方將提(tí)供下列技術(shù)文件：

提(tí)供相(xiāng)關技術文件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括以(yǐ)下資料(liào)：

機械(xiè)使用說明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件明細               1套