天水(shuǐ)鏈(liàn)條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案

一， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶(dài)更大(dà)存儲數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設(shè)備總占(zhān)地尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬度：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間段更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更大(dà)儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個

四(sì)，運行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將空箱體放(fàng)置在輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空箱，如未存(cún)滿5個(gè)空箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶
；如(rú)已存滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不足5個空箱(xiāng)時(shí)再啟動輸送
。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱(xiāng)體時，中(zhōng)間傳送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如中間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱體，則(zé)向E段輸送綫輸送箱體(tǐ)
。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空箱輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)
。

五，結構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
；上箱平台采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長度1.5米
；中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅(qū)動，長(cháng)度10.2米
；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米
。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中間傳(chuán)送綫分(fēn)為1套(tào)驅動電(diàn)機(jī)，保證設備輸送穩(wěn)定性及(jí)輸送載重(zhòng)
。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存儲箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終(zhōng)端設置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達到整條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個
；

3，  上箱(xiāng)平台和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸送結構方(fāng)式
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可調(tiáo)節地腳結構，方便(biàn)設備現場安裝，調平(píng)工作
。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設(shè)置有擋停機(jī)構，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要求(qiú)
。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)
；采用氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更大化
。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端頭采用(yòng)擋料機構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫(tuō)落(là)
。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運算輸送邏輯
。

9，輸送綫整體采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足客戶(hù)需(xū)求，可控製(zhì)多元化(huà)
。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢修(xiū)工(gōng)作
。

六(liù)，案例展示(shì)

七，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互應用設(shè)備，由於(yú)其(qí)有著設備運動(dòng)區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中的安(ān)全(quán)防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重要的(dí)
。在整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三級防(fáng)護措施確保(bǎo)人(rén)機安全(quán)
。

1.級為機(jī)械結構防護(hù)
。隻有(yǒu)是人可(kě)以(yǐ)接觸到的機(jī)器(qì)人(rén)運動(dòng)區域，全(quán)部由鋁(lǚ)合(hé)金框架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上下料局部開(kāi)放
。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳感器實時檢(jiǎn)測
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)
。在控製(zhì)器及係統軟件(jiàn)內部(bù)，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件的極限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並在相關(guān)元件(jiàn)之間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備的(dí)安(ān)全(quán)
。

八，現(xiàn)場安(ān)裝及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°
。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH
。

3，配電(diàn)容量及技(jì)術(shù)要求：待詳(xiáng)細設計(jì)完(wán)後給(gěi)出(chū)要求
。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣(qì)體
。

九(jiǔ)，提供的技術資料：

供方將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技術(shù)文件(jiàn)：

提供相(xiāng)關(guān)技術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括以下(xià)資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用(yòng)說明書           2套

電(diàn)氣(qì)使用說明書           2套(tào)

易(yì)損件(jiàn)明細               1套